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    RegisterStartupScript 用法

    ClientScript.RegisterStartupScript方法有3个重载: 1:RegisterStartupScript(Page, String, String) 向 ScriptManager 控件注册一个启动脚本块并将该脚本块添加到页面中。需要向第三个参数添加<script></script>脚本标签。 第一个参数为页面Page。 第二个脚本函数的名字,随便起。 第三个是<script></script>形式的脚本内容。 2:RegisterStartupScript(Control, Type, String, String, Boolean) 使用 ScriptManager 控件为 UpdatePanel 中的某个控件注册一个启动脚本块,并将该脚本块添加到页面中。 第一个参数为要注册脚本的控件ID,试了一下,只要是本页面的就行。 第二个参数为注册脚本控件类型,是控件还是this的GetType()都可以,typeOf(string)也没问题. 第三个脚本函数的名字,随便起。 第四个是脚本内容。 第五个是标明是否再添加脚本标签,如果第四个参数里包含了<script></script>标签,此处则为false,否则为true。 3:RegisterStartupScript(Page, Type, String, String, Boolean) 为每个异步回发向 ScriptManager 控件注册一个启动脚本块,并将该脚本块添加到页面中。页面如果有用到Ajax需要用到这种。 第一个参数为页面Page。 第二个参数为注册脚本控件类型,是控件还是this的GetType()都可以,typeOf(string)也没问题. 第三个脚本函数的名字,随便起。 第四个是脚本内容。 第五个是标明是否再添加脚本标签,如果第四个参数里包含了<script></script>标签,此处则为false,否则为true。 下面的语句就挺好使。

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    ROS2Swarm群机器人案例(Dashing+Foxy)

    REFERENCES [1] H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach. Cham: Springer International Publishing, 2018. [2] I. A. D. Nesnas, R. Simmons, D. Gaines, C. Kunz, A. Diaz-Calderon, T. Estlin, R. Madison, J. Guineau, M. McHenry, I.-H. Shu, and D. Apfelbaum, “CLARAty: Challenges and steps toward reusable robotic software,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 3, no. 1, p. 5, 2006. [3] C. Pinciroli and G. Beltrame, “Buzz: a programming language for robot swarms,” IEEE Software, vol. 33, no. 4, pp. 97–100, 2016. [4] M. Quigley, J. Faust, T. Foote, and J. Leibs, “ROS: an open-source Robot Operating System,” in ICRA workshop on open source software, vol. 3, no. 3.2. Kobe, Japan, 2009, p. 5. [5] M. Dorigo, G. Theraulaz, and V. Trianni, “Swarm robotics: Past, present, and future [point of view],” Proceedings of the IEEE, vol. 109, no. 7, pp. 1152–1165, 2021. [6] Y. Maruyama, S. Kato, and T. Azumi, “Exploring the performance of ROS2,” in 2016 International Conference on Embedded Software (EMSOFT), 2016, pp. 1–10. [7] A. Barcis, M. Barci ´ s, and C. Bettstetter, “Robots that Sync and Swarm: ´ A proof of concept in ROS 2,” in 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), 2019, pp. 98–104. [8] A. Barcis and C. Bettstetter, “Sandsbots: Robots that sync and swarm,” ´ IEEE Access, vol. 8, pp. 218 752–218 764, 2020. [9] A. Testa, A. Camisa, and G. Notarstefano, “ChoiRbot: A ROS 2 toolbox for cooperative robotics,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 2714–2720, 2021. [10] J. P. Queralta, Y. Xianjia, L. Qingqing, and T. Westerlund, “Towards large-scale scalable MAV swarms with ROS2 and UWB-based situated communication.” [11] T. De Wolf and T. Holvoet, “Design patterns for decentralised coordination in self-organising emergent systems,” in Proceedings of the 4th International Conference on Engineering Self-Organising Systems, ser. ESOA’06. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2006, p. 28–49. [12] J. L. Fernandez-Marquez, G. Di Marzo Serugendo, S. Montagn

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