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ros2订阅esp32发布的电池电压数据-补充

hpp" std::shared_ptr node = nullptr; void TopicCallback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr...clock, rclcpp::Duration period, CallbackT &&callback, rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr group=nullptr...::SharedPtr group=nullptr) Create a timer with a given clock....::SharedPtr node_ptr) Create a default single-threaded executor and spin the specified node....bool ok (rclcpp::Context::SharedPtr context=nullptr) Check rclcpp's status. More...

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【C++】简单实现C++11的三种智能指针

= nullptr) { increase_shared_count(); } } ~SharedPtr() noexcept { _destroy...(*this); } // 拷贝构造, shared_ptr拷贝后会将计数器+1 SharedPtr(const SharedPtr& copy) noexcept : data(copy.data...& operator=(const SharedPtr& copy) noexcept { SharedPtr tmp(copy); swap(tmp); return...} // 移动赋值函数 SharedPtr& operator=(SharedPtr&& moving) noexcept { if (this !...Args> inline SharedPtr MakeShared(Args&&... args) { return SharedPtr(new T(std::forward

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ROS2机器人编程简述humble-第二章-Executors .3.5

rclcpp::Node::SharedPtr node = ... // Run the executor....rclcpp::Node::SharedPtr node1 = ... rclcpp::Node::SharedPtr node2 = ... rclcpp::Node::SharedPtr node3...data += 1; publisher_->publish(message_); } private: rclcpp::Publisher::SharedPtr...publisher_; rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; std_msgs::msg::Int32 message_; }; class SubscriberNode...publisher_; rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; std_msgs::msg::Int32 message_; }; class SubscriberNode

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ROS2多线程节点

RCLCPP_PUBLIC rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr create_callback_group( rclcpp::CallbackGroupType...timer_; rclcpp::Publisher::SharedPtr publisher_; size_t count_; }; class...*/ void subscriber2_cb(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) { auto message_received_at...::Subscription::SharedPtr subscription1_; rclcpp::Subscription<std_msgs::msg...msg); rclcpp::Node::SharedPtr node_; rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr callback_group_; rclcpp

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C++11 shared_ptr 原理与详细教程

(const SharedPtr& other) : ptr(other.ptr), control_block(other.control_block) { increase_count...(); } // 移动构造函数 SharedPtr(SharedPtr&& other) noexcept : ptr(other.ptr), control_block(other.control_block...{ decrease_count(); } // 拷贝赋值运算符 SharedPtr& operator=(const SharedPtr& other) {...& operator=(SharedPtr&& other) noexcept { if (this !...Args>SharedPtr make_shared(Args&&... args) { return SharedPtr(new T(std::forward(args)

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机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）

*******************************/ void Turtlebot3Drive::odom_callback(const nav_msgs::msg::Odometry::SharedPtr...yaw); robot_pose_ = yaw; } void Turtlebot3Drive::scan_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr...cmd_vel_pub_; // ROS topic subscribers rclcpp::Subscription::SharedPtr...scan_sub_; rclcpp::Subscription::SharedPtr odom_sub_; // Variables double...msg); void odom_callback(const nav_msgs::msg::Odometry::SharedPtr msg); }; #endif // TURTLEBOT3_GAZEBO

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战（七）- mobot速度发布与里程计订阅

subpose.cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "turtlesim/msg/pose.hpp" rclcpp::Node::SharedPtr g_node...= nullptr; void topic_callback(const turtlesim::msg::Pose::SharedPtr msg) { RCLCPP_INFO(g_node->get_logger...timer_; rclcpp::Publisher::SharedPtr publisher_; size_t count_; }; int main...timer_; rclcpp::Publisher::SharedPtr publisher_; size_t count_; }; int main...#include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" rclcpp::Node::SharedPtr g_node = nullptr

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一文彻底掌握智能指针！

的简单实现 */ template class SharedPtr { friend class WeakPtr; public: /*...() { release(); } /* * 拷贝构造函数，用另一个SharedPtr对象构造 */ SharedPtr(const...SharedPtr &s) { m_ptr = s.m_ptr; s.m_cnt->m_refCount++; m_cnt = s.m_cnt;...对象构造 */ SharedPtr &operator=(const SharedPtr &s) { if (this !...*/ SharedPtr &lock() { return SharedPtr(*this); } /* * 检查SharedPtr

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【c++11】智能指针 -- 摆脱内存困扰，现代编程的智能选择

代码如下： template class SharedPtr { public: //构造函数 explicit SharedPtr(T* ptr = nullptr)...SharedPtr& sp) :_ptr(sp....& operator=(const SharedPtr& sp) { //如果不是自己给自己赋值，就调用拷贝构造的逻辑 if(*this !...(const SharedPtr& sp) :_ptr(sp....& operator=(const SharedPtr& sp) { //如果不是自己给自己赋值，就调用拷贝构造的逻辑 if(*this !

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机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）

req, turtlesim::srv::Spawn::Response::SharedPtr res) { std::string name = spawnTurtle(req->name, req...req, turtlesim::srv::Kill::Response::SharedPtr) { M_Turtle::iterator it = turtles_.find(req->name)..., std_srvs::srv::Empty::Response::SharedPtr) { RCLCPP_INFO(nh_->get_logger(), "Clearing turtlesim."..., std_srvs::srv::Empty::Response::SharedPtr) { RCLCPP_INFO(nh_->get_logger(), "Resetting turtlesim....req, turtlesim::srv::SetPen::Response::SharedPtr) { pen_on_ = !

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差动驱动机器人轨迹-CoCube

geometry_msgs/msg/twist.hpp> #include #include turtlesim::msg::Pose::SharedPtr...bool g_first_goal_set = false; #define PI 3.141592 void poseCallback(const turtlesim::msg::Pose::SharedPtr...g_goal.x, g_goal.y, g_goal.theta); } void commandTurtle(rclcpp::Publisher::SharedPtr...commandTurtle(twist_pub, 0, 0); } } void stopTurn(rclcpp::Publisher::SharedPtr...commandTurtle(twist_pub, 1.0f, 0); } } void turn(rclcpp::Publisher::SharedPtr

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opnet环境变量设置_类型变量

的值写入统计量句柄 shared* /*Allocate, initialise, and install memory to be shared by the child process model*/ sharedptr...= op_prg_mem_alloc(sizeof(shared)); sharedptr->partxsrcid = -1; sharedptr->chitxsrcid = -1; op_pro_modmem_install...(sharedptr); Jetbrains全家桶1年46，售后保障稳定根进程创建子进程后，分配父子进程共享的内存空间。

1.1K2 0

关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考

options.topic_stats_options.publish_topic = "/topic_statistics" auto callback = [this](std_msgs::msg::String::SharedPtr..."topic", 10, callback, options); } private: void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr...get_logger(), "I heard: '%s'", msg->data.c_str()); } rclcpp::Subscription::SharedPtr...关于上问最后提及的疑问（::SharedPtr 和 & ）： github.com/ros2/examples/pull/281 github.com/ros2/examples/pull/337

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ROS2 Humble LTS 第一款5年长支持版本及默认DDS

Publishing: '%s'", message.data.c_str()); publisher_->publish(message); } rclcpp::TimerBase::SharedPtr...timer_; rclcpp::Publisher::SharedPtr publisher_; size_t count_; }; int main...MinimalSubscriber::topic_callback, this, _1)); } private: void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr...get_logger(), "I heard: '%s'", msg->data.c_str()); } rclcpp::Subscription::SharedPtr

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ros2订阅esp32发布的电池电压数据

string.hpp" std::shared_ptr node = nullptr; void TopicCallback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr...hpp" std::shared_ptr node = nullptr; void TopicCallback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr...hpp" std::shared_ptr node = nullptr; void TopicCallback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr...", rclcpp::SensorDataQoS(), callback); } private: rclcpp::Subscription::SharedPtr

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【C++篇】“内存泄露”的宝藏手段：智能指针

sharedptr定制删除器的位置是在函数参数的位置，编译器会自动推导类型。...，绑定到sharedptr时，不增加shared_ptr的引用计数，那么就可以解决上述的循环引⽤问题。...weakptr⽀持expired检查指向的资源是否过期，usecount也可获取sharedptr的引⽤数，weakptr想访问资源时，可以调用lock返回⼀个管理资源的sharedptr，如果资源已经被释放...，返回的sharedptr是⼀个空对象，如果资源没有释放，则通过返回的shared_ptr访问资源是安全的。...sharedptr中的count计数在sharedptr释放时不会立即释放，因为它还需要提供给weakptr使用，如果立即释放了，就会造成weakptr野指针的情况。

2071 0

机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）

MinimalActionServer::handle_accepted, this, _1)); } private: rclcpp_action::Server::SharedPtr...client_ptr_->async_send_goal(goal_msg, send_goal_options); } private: rclcpp_action::Client::SharedPtr...client_ptr_; rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; bool goal_done_; void goal_response_callback...(std::shared_futureSharedPtr> future) { auto goal_handle = future.get();...accepted by server, waiting for result"); } } void feedback_callback( GoalHandleFibonacci::SharedPtr

8315 0

C++11 weak_ptr 原理与详细教程

控制块被释放2.2 内存布局weak_ptr 通常包含一个指针大小的成员：指向控制块的指针：与 shared_ptr 共享同一个控制块undefined2.3 简化版 weak_ptr 实现基于之前实现的 SharedPtr...，下面实现简化版 WeakPtr：#include #include // 前向声明template class SharedPtr;// 控制块基类...（与之前SharedPtr实现相同）class ControlBlockBase {public: std::atomic shared_count; // 共享引用计数 std...默认构造函数 WeakPtr() : ptr(nullptr), control_block(nullptr) {} // 从 shared_ptr 构造 WeakPtr(const SharedPtr...} return SharedPtr(); // 返回空shared_ptr } // 获取共享引用计数 long use_count() const noexcept

4331 0

机器人编程趣味实践06-程序（节点）

> future); void cancelGoal(); rclcpp::Node::SharedPtr nh_; double linear_, angular_, l_scale..._, a_scale_; rclcpp::Publisher::SharedPtr twist_pub_; rclcpp_action::Client...::SharedPtr rotate_absolute_client_; rclcpp_action::ClientGoalHandle...::SharedPtr goal_handle_; }; TeleopTurtle::TeleopTurtle(): linear...= [this](std::shared_future::SharedPtr

5684 0

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Publishing and Subscribing .3.2

data += 1; publisher_->publish(message_); } private: rclcpp::Publisher::SharedPtr...publisher_; rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; std_msgs::msg::Int32 message_; }; int main(int...timer_; rclcpp::Publisher::SharedPtr publisher_; size_t count_; }; int...std::bind(&SubscriberNode::callback, this, _1)); } void callback(const std_msgs::msg::Int32::SharedPtr...get_logger(), "I heard: '%s'", msg.data.c_str()); } rclcpp::Subscription::SharedPtr

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ros2订阅esp32发布的电池电压数据-补充

【C++】简单实现C++11的三种智能指针

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Executors .3.5

ROS2多线程节点

C++11 shared_ptr 原理与详细教程

机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战（七）- mobot速度发布与里程计订阅

一文彻底掌握智能指针！

【c++11】智能指针 -- 摆脱内存困扰，现代编程的智能选择

机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）

差动驱动机器人轨迹-CoCube

opnet环境变量设置_类型变量

关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考

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【C++篇】“内存泄露”的宝藏手段：智能指针

机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）

C++11 weak_ptr 原理与详细教程

机器人编程趣味实践06-程序（节点）

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Publishing and Subscribing .3.2

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