Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编写一行代码。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。
数字信号处理（DSP）是在数字计算机或数字信号处理器上对信号进行处理的一种技术。Matlab和Simulink是用于科学计算和系统建模的强大工具，也广泛用于数字信号处理应用。本教程将深入介绍如何使用Matlab进行数字信号处理，并如何在Simulink中建模和仿真数字信号处理系统。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 Matlab Simulink是图形编程工具，可以直接面向实际工程应
可参考以下链接，提前安装好Carsim，并设置关联好matlab/simulink环境。
MATLAB是是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的意思，在数学和工程分析中经常要用到，实用性很强。MATLAB具有数值分析、数值和符号计算、工程与科学绘图、控制系统的设计与仿真、数字图像处理、数字信号处理、财务与金融工程等功能。尤其是在控制系统的设计和仿真方面，甚至催生出一个单独的Simulink设计模块。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案（主要是它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似），并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式（但有少量学校好像还在学Fortran，可能是更需要效率还是什么），代表了当今国际科学计算软件的先进水平（当前数学类软件主要分为数值计算型和符号计算型/数学分析型，前者MATLAB是绝对主力，后者还有Mathematica,Maple等）。在高校，MATLAB已经成为线性代数，自动控制理论，数理统计，数字信号处理，时间序列分析，动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用。或者直接生成比特流下载文件。能够加快DSP系统的开发进度。
Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统），将是一件非常轻松的事情。 它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编写一行代码。 由于Simulink具有强大的功能与友好的用户界面，因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中，如： （1）通讯与卫星系统。 （2）航空航天系统。 （3）生物系统。 （4）物流系统。 （6）制造系统。 （7）金融系统。
从R2012a版本及以后的所有Simulink模型都采用slx文件名作为默认格式。Simulink是MathWorks公司集成在该公司著名的技术计算分析解决方案MATLAB中的一种模仿建模解决方案。slx取代了以前的mdl格式，由于采用了zip压缩，可以实现更小的文件大小，具有更好的内化支持，并能实现增量加载。.slx文件是以slx格式保存的Simulink模型。从其内部结构来看，Simulink模型（.slx）是一个常规的ZIP档案，它包含了一个结构化的XML文件集合，主要的模型规范定义在simulink/blockdiagram.xml文件中。这种模型可以直接在MathWorks Simulink或MathWorks MATLAB中打开，也可以通过第三方工具（如Simulink Library for Java）在其他软件中导入。MathWorks MATLAB和Simulink提供了将传统MDL模型转换为SLX格式的本地工具。
Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学，并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件，因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接，从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。
MATLAB和Simulink仿真环境被集成在一个软件实体中，在MATLAB集成环境中可以打开Simulink文件和Simulink库浏览器（Simulink Library Browser）。
simulink基本知识 simulink是matlab软件的重要组成部分，能够进行系统的建模、仿真和综合分析，提供了交互式图形化环境，在simulink中，把现实中的每个系统都堪称是由输入输出和状态这3个基本元素组成，并随时间变化的数学函数关系，在学术和工业领域的应用越来越广泛。 simulink是matlab中的一种可视化仿真工具，是实现动态系统建模、仿真和分析的 一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及熟悉信号处理中。simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间
工作并不用Simulink做功能开发，但在MBD流行的今天，Simulink已成为汽车电子领域开发的主流工具，楼主在学校时经常用Matlab/Simulink做嵌入式开发，到了工作在空闲时间也会不间断学习一波，很大一部分原因在于楼主个人对该工具的喜爱，但Simulink生成的代码真的不想说太多，即使用一些配置手段去优化生成的代码，代码依然存在可读性差和执行顺序乱的特点。
MATALB HDL Coder+Simulink对于视觉开发人员来说比Vivado HLS更加友好。但是Mathworks的example一如既往的杂乱无章。所以从现在开始我计划定期更新基于HDL Coder教程，希望对大家有所帮助。
Matlab Simulink是图形编程工具，可以直接面向实际工程应用。Simulink应用领域包括汽车、航空航天、工业自动化、大型建模，AI，数字信号处理等方面。 本次视频我们给大家展示下Simulink图形化编程设计，直接生成代码下载到板子中运行。像STM32CubeMX图形编程仅仅是功能配置，并不支持应用设计，而Simulink是支持应用设计，不仅可以开发外设应用，如GPIO, CAN，PWM ，ADC，DAC等。 大家可以加入各种算法，电机控制模型，网络，音频，Modbus等，其中算法的加入才是我们最终想要的。 视频（1080p）： https://www.bilibili.com/video/BV1or4y1B7zG 本期视频教程分为以下几个部分： 第1部分：Simulink支持介绍 (1) 展示Simulink数字信号处理仿真 (2) Simulink各种硬件支持 第2部分：安装APP软件包 第3部分：Simulink配置 (1) 正确设置工程代码路径。 (2) 基础配置。 (3) 各种simulink模型介绍 第4部分：simulink生成bin文件，下载测试。 参考资料： https://www.mathworks.com/help/supportpkg/stmicroelectronicsstm32f4discovery/release-notes.html https://www.mathworks.com/products/hardware/stmicroelectronics.html
在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。仿真模型还可以用于评估基于线性化模型设计的控制方案的性能。
Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人应用算法，实现算法在ROS中的快速原型及集成，加速机器人复杂算法设计流程和验证工作。
MATLAB软件每年更新两次，由于各种原因我们无法去随时更新自己的matlab版本，一般情况下我们会选择次新版本，所以这个时候我们开发的simulink模型就会有一个高低版本转换的问题。
MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台，常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。MATLAB和Simulink都是MathWorks公司的产品，因此二者之间可以实现数据交互，具有以下几个重要的原因：
然而当希望实现更加复杂的仿真时，则需要使用Simulink。前文中提到了Simulink中的运动学模型，该模型可以作为Simulink仿真中的被控对象。
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯，这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示：
Simulink中的仿真模型为连续时间系统，数据格式多种多样；而FPGA中为离散时间系统，数据必须用一定的位数进行量化。两者之间必须要进行从连续到离散的转换、数据格式的转换，否则无法进行正确的FPGA设计。Xilinx Blockset中提供了相应的解决方案。
R2015b 版本 MATLAB 产品系列更新： MATLAB： 新增更快运行 MATLAB® 代码的执行引擎；用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数；附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和 MathWorks® 工具箱、应用、功能、模型及硬件支持的单一界面；对 iOS 传感器、Raspberry Pi™ 2 和 BeagleBone Black 的硬件支持 MATLAB Compiler SDK：可部署的 MATLAB 组件，与采用 Python 编写的应用程序集成 St
原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/80743978
接触Struts2已经有一段时间，Student核心内容就是通过拦截器对接Action，实现View层的控制跳转。本文根据自身理解对Struts2进行一个Java实例的模拟，方便大家理解！
simulink模型创建好，仿真结束后需要把模型导出为图片或者pdf方便讲解分享，故需要分享一下把Simulink仿真模型保存为图片或者PDF的方法。
此外，更多时候我们是在Simulink中使用CAN信号的传输和接收，例如下面这个用Simulink仿真汽车CAN信号的例子。
Simulink Tutorial系列的第二篇，这次楼主介绍的会有点多，内容主要包括：
仅仅声明结构体类型是不够的，要使用结构体数据，还要声明结构体变量，结构体类型变量的语法形式如下：
主要内容：matlab参数识别应用，主要适用于微分方程、微分方程组参数识别、simulink模型参数识别，领域不限。1 使用matlab识别微分方程参数以及微分方程组(多个微分方程)参数
上图中， Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼， Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是
基于matlab的MPSK的仿真流程图_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料…
不同系统具有不同数量的输入与输出；一般来说，输入输出数目越多，系统越复杂。最简单的系统一般只有一个输入与一个输出，而且任意时刻的输出只与当前时刻的输入有关。首先介绍简单系统的基本概念以及简单系统的Simulink表示。
微分系统在工程项目中很常见，通过物理建模之后，基本都需要求解微分方程得到其结果，混沌系统属于特殊的一类微分系统，在某些项目上也很常见，同时可以引申出分岔图、李雅普诺夫指数谱、相图、庞加莱截面等，本文探讨通过matlab常见的微分求解函数和simulink求解器来实现计算。
1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
本文介绍一下怎么把训练好的神经网络导入到simulink并使用，假定有两个变量，一个输出变量，随机生成一点数据
为了实现一复杂系统的应用开发，我们可通过功能分解的方式对复杂问题简单化，最后将各个开发验证OK的子功能模块集成在一起即可实现开发目标。
1. 求数值积分quadl函数。被积函数表达式需要写成点乘(点操作)的形式， 否则要不积出的结果不对，要么报错。
在matlab命令行输入fuzzy打开模糊系统设计器，设定输入个数为2，范围均为[-3,3]，输出个数为3，范围均为[-1,1]，模糊系统如下图。根据相关文献定义规则，将建立好的模糊文件命名为Fuzzy_PID并保存到本地文件中，用于下一步的导入。
功能描述：输入为一个正弦波信号：u(t)=sint；输出为此正弦信号与一个常数的乘积，y(t)=au(t)，a不等于0。
这一模块包含了Axes（轴）、Button（按键）和Point of view（角度）三个输出，部分情况下只有两路但也够用；对于具有力反馈的设备，这一模块还可以设置Force（力反馈输入）。
MATLAB工具链在现代产品的开发中有着越来越多的应用，从需求管理到模型建立，到仿真测试，到代码生成部署都可以完成，大大减少了开发的时间，加速了产品的交付率和上市时间，成位各大公司的宠儿，曾在公众号中推过一篇相关的可以看下
解决方案：这是因为你的文件名字不对，simulink的文件名字不能有括号之类的符号，必须是字母或者字母加数字，或者下划线之类的。
“MBSE”是“基于模型的系统工程”的英文“Model-Based Systems Engineering”的首字母缩写。从字面意思能看出MBSE这个概念有三个核心的概念“系统”、“系统工程”、“基于模型”。我们从“国际系统工程协会”（INCOSE）的出版物“系统工程手册”中摘录上面三个概念的定义如下：
在本节实验中，你将学习如何通过在 Simulink 中进行仿真来验证设计的功能，以确保在目标 Xilinx 设备中实现设计时，System Generator 设计是正确的
目前有在 Simulink 中开发完成后将其转换成 Verilog 语言并将其跑在 fpga 上面的需求，因此本文简要介绍了在 matlab 的 simulink 中使用 system generator 的方法。
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50709771
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