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    ABB 086318-501 编译和维护机器人程序

    将箔片和基板(包括触摸箔片和柔性 PCB)应用于弯曲表面时,必须避免气穴或微粒污染。此外,机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点,该机器人配备了一个以人手为模型的抓手,可以将箔纸卷成一卷,并将其涂抹在表面上,而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止,需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外,任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。

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