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Linux下开发stm32 ①

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于Windows，Linux...在此我们从[ARM官方下载链接](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)选择合适的版本下载（这里我选择Linux64...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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【Linux篇】细品环境变量与地址空间

环境变量通常具有某些特殊⽤途，还有在系统当中通常具有全局特性 举例理解 在编写c/c++代码时，main函数我们称为“我们自己的程序入口”，但main函数其实也是被其他函数调用的，在linux系统下是被一个叫...是一个指针数组，指向传入的字符串 agrc：表示子字符串个数 int main(int argc,char* argv[]) { //*** return 0; } 将代码改写成以下形式放到linux...for(int i=0;i<argc;i++) { printf("argv[%d]:%s\n",i,argv[i]); } return 0; } 这与我们在linux...在Linux中，我们输入的命令如“ls -a”会先被bash获得，然后被bash拆分成一个一个的字符串。...export：导入环境变量 env：查看环境变量 echo $XXX：查看单个环境变量 unset：取消环境变量 代码方式 关于main函数 main函数也是被其他函数调用的，linux

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    Linux下开发stm32 ④ | 标准固件库工程开发

    1.创建固件库工程 将上一节的寄存器工程复制过来，改名为03-template-lib，然后再其中创建如下目录结构，便于工程管理： startup：存放启动文件 cmsis：stm32固件库中的cmsis...支持库 libraries：stm32固件库中的外设驱动库 user：存放用户自己的文件 doc：存放说明文档 ?...将工程中已有的内核支持文件core_cm3.h（不要从固件库中添加core_cm3.c进去，添加后编译会出错）， 时钟配置文件system_stm32f10x.h和system_stm32f10x.c（从固件库中复制），以及stm32...可以在c文件全部使用相对于makefile的相对路径，显然这是最笨的办法，因为这么多文件，不可能一步一步添加，但是，在linux下可以使用find命令来寻找目录下的文件，所以我们使用find ./ -name

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    用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

    悟空派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的Linux开发板，它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。...该款开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的，是一款非常简单、有趣、实用的工具，可以用它去打造我们身边的世界。...2、产品设计介绍 本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的全向轮，控制中心是悟空派H3开发板，基于ROS系统通过键盘将速度指令下发到小车底盘上的STM32控制器。...STM32负责驱动全向轮小车的运动，并将实时的速度数据反馈回ROS系统。 这种设计使得小车具备了高度的机动性和精准的运动控制。...串口通信使用： 三轮模型： stm32侧： 在stm32使用freertos系统，创建3个任务。task1:实现固定时长闪烁的心跳灯。task2:接收悟空派下发的速度数据并解析。

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    【STM32】STM32单片机入门

    这是一个新的系列，stm32单片机系列，资料都是从网上找的，主要参考江协科技还有正点原子以及csdn博客等资料，以一个一点没有接触过单片机但有一点编程基础的小白视角开始stm32单片机的学习，希望能对也没有学过...正片开始 一、准备条件 直接在B站上搜索stm32江协科技，在那里下载安装包，按照2-1和2-2的步骤下载好安装好需要的配件：Keil5MDK以及F1单片机资源，新建好一个工程 啰嗦的我就不再叙述了，这款芯片使用的是...这个时钟信号可以是STM32内部生成的，也可以是外部提供的 根据复杂度和应用场景定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 5、USART串口 USART是一种全双工通用同步（异步）串行收发模块...VSS负极接GND，VDD正极接3.3V 10 ~ 19、21 ~ 22号、25 ~ 33号、41 ~ 43号、45 ~ 46号引脚都是I/O口，PA0有wake up的功能，可以用于唤醒处于待机模式的STM32...20号引脚是I/O口或者BOOT1引脚，BOOT1引脚用来配置启动模式 44号引脚是BOOT0引脚，BOOT0引脚用来配置启动模式 STM32采用分区供电的方式，供电口多 23 、24、35、36、

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    exa：一个 ls 命令的现代替代品 | Linux 中国

    我敢打赌你使用过 Linux 上的 ls 命令，它是你 学习 Linux 时首次接触到的命令之一。...exa 被视作从 UNIX 旧时代延续至今的古老的 ls 命令的一个现代替代品。如其所声称的那样，它有比 ls 命令更多的功能、更好的默认行为。...image.png 以下是一些你应该使用 exa 替代 ls 的原因： exa 像 ls 一样可移植（在所有主流 Linux 发行版、*BSD 和 macOS 上可用） 默认彩色输出 exa 不同格式化的...“详细”输出也许会吸引 Linux/BSD 新手 文件查询是并行进行的，这使得 exa 与 ls 的性能相当 显示单个文件的 git 暂存或未暂存状态 exa 的另外一个不同的地方是它是用 Rust 编写的...在 Linux 系统上安装 exa exa 最近很流行，因为许多发行版开始将其包括在其官方软件库中。也就是说，你应该可以使用你的 [发行版的包管理器] 来安装它。

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    stm32开发教程_单片机STM32

    有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061 STM32开发实战...(1) 目录 一、概述，目的 二、搭建步骤 三、时钟部分案例分析 四、理论总结 一、概述，目的 目的：解决STM32入门问题 个人认为STM32的最快，最直接的入门方法之一就是：从STM32CubeMx...上一段话包含两层意思：1、在不熟悉STM32的情况下，如何入手学习相关的技术知识。2、在不熟悉STM32的情况下，作为公司在职开发人员，如何快速进入STM32相关的项目开发工作中，保证开发效率。...STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。...另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 　　系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。

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