简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
1.当STM32的I/O端口配置为输入时,输出缓冲器被禁止,施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,该引脚的 弱上拉和下拉电阻被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器,对 输入数据寄存器 的读访问可得到I/O状态
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置,那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了
为防止烧录过程中被STM32复位,把boot0接3.3V,然后复位下STM32,不要让STM32工作!
GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。那STM32引脚是如何分类的?GPIO内部结构是怎样的,随海翎光电的小编一起看看吧!
STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称,其可实现输入、输出、驱动、通信等功能,STM32的I/O 端口有8种模式(4种输入模式和4种输出模式),每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度(2MHz、10MHz、50MHz),均可自由编程,但I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字(16位)或字节(8位)进行访问,具体模式如下所示:
今天就带大家来认识一下PS2的通讯协议,如果你需要用PS2无线手柄搭配单面机来DIY制作,那么千万别错过这篇文章。
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器,内核为ARM公司为要求高性能,低功耗,低成本,性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO被分成很多组,每组有16 个引脚,如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO,芯片一共100 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构,希望思考一下,何为标准化?简言之,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统以及标准的存
ST公司先后推出了两套主要库:标准外设库(Standard Peripherals Library)和HAL库(Hardware Abstraction Layer)。标准外设库是STM32最早发布的固件库,对STM32芯片进行了完整的封装,包含所有外设的性能特征,每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。因为发布比较早,教程比较多,目前仍有不少开发者使用。标准外设库是针对某一系列STM32芯片而设计的,没有可移植性,目前该库已将停止了更新、研发,最近几年发布的新STM32芯片已经不再支持。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
首先你得知道学习stm32,实际就是在学ARM内核,stm32内核就是ARM的; ARM使用RISC精简指令集模式开发; ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计,但也具备16位指令集,与等价32位处理器相比代码量节省35%,还能具备32位处理器的所有优势; ARM公司是英国的; ARM公司是全球知识产权提供商,他不做生产制造; 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构; 同时日本软银收购了ARM公司,成为物联网的领军者; ARM11系列就是应用到手机上的芯片,包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K; ARM12系列时候,名字就不叫ARM12了,叫成Cortex; 杨桃首页:
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序。如果是新手的话,建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的,个人建议自己做一个项目,不论项目大小,当然里面会涉及到自己已经学习过的,或者是自己正在学习的,亦或是自己想来想要学习的,一边学习,一边做项目。这样好处颇多,大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的:
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引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD 时,上方的二极管导通,当引脚电压低于VSS 时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护,并不意味着STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件,如直接驱动电机,强制驱动要么电机不转,要么导致芯片烧坏,必须要加大功率及隔离电路驱动。
STM32是ST(意法半导体)公司推出的基于ARM内核Cortex-M3的32位微控制器系列。Cortex-M3内核是为低功耗和价格敏感的应用而专门设计的,具有突出的能效比和处理速度。通过采用Thumb-2高密度指令集,Cortex-M3内核降低了系统存储要求,同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求,使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比,面向更广泛的应用领域。
51单片机的开发模式基于寄存器开发,这里的寄存器我们可以把它想象成中间人。需要通过配置寄存器(端口、定时器、串口、AD、IIC、SPI等)去控制片上的外设,也就是通过一定的游戏规则(没人教你,游戏你一样会玩,还贼溜)告诉中间人你要做什么。配置寄存器的过程是了解单片机内部硬件非常重要的基础。买一个开发板就可以搞定这部分的学习,初步掌握这些寄存器的使用方法。比如配置STC15W408AS的端口为输入或输出,配置定时器0的定时时间,示例代码如下。使用参考:51单片机-宏晶STC程序调试、烧录、硬仿真。
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如果使用域名连接,则会经过DHCP->DNS->TCP连接->MQTT连接通信
NVIC:Nest Vector Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,是用来管理中断嵌套的,核心任务在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级(抢占优先级)和次占优先级(响应优先级)。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
RCC,Reset and Clock Control(复位和时钟控制),在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块,也是MCU重要的组成部分。
你懂精通ARM的含金量吗?你懂精通STM32的含金量吗?不管懂不懂都要懂,赶紧学。
看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的,对于硬件方面都是因为感兴趣自学的,这不,因为今年寒假放假比较早,趁这个时间学习了STM32相关知识,经过近一个月的学习对于STM32算是入门了,为了检验自己的学习效果,我决定就着51小车的架子用STM32试试,经过一个下午的忙活算是成功了!!!所以再来和大家分享一下。
原理讲解 芯片讲解 STM32F103芯片 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F103采用的是 Cortex-M3内核,内核即 CPU,由 ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片,而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale,负责在内核之外设计部件并生产整个芯片,这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART(串口)、I2C、SPI等都叫做片上外设。(采用野火官方的介绍)。
本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前,安装VisualGDB 5.3或更高版本。
最近在老师交给了一个项目,需要用到STM32单片机,这里就在学习的过程中所注意到的一些地方或细节部分记录了下来,笔者所使用的是STM32F407ZGT6芯片(探索者)。 查看芯片的数据手册
板载说明 1.主控MCU: STM32F103C8T6 2.WIFI模块: ESP8266-12F/E 3.GPRS模块: AIR202 (2G,移动/联通) 4.DHT11,一路继电器输出,OLED液晶 拨动开关说明
接触RT-Thread也是一次偶然的机会,之前认识了一群网友,他们都是深圳的,然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛,所以就约出来交流,我对RTT一脸懵逼,虽然后面我没有加入去参加比赛,但是那天听他们说完,我很兴奋,打算自己也来搞一下,移植一下这个系统,这个系统是开源的,所以你想怎么搞就怎么搞。
STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多,所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成以下 8 种模式:
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程,具体步骤参见:STM32控制LED灯闪烁(NB-IoT项目实战专栏—4)。
NVIC在STM32中,它是用来统一分配中断优先级和管理中断的,是一个内核外设,NVIC的结构图如下图3所示
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置,中间件配置,时钟配置,初始代码和项目的功能。其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer,除了对所有STM32芯片系列,和所有应用的通用支持之外,还有一些对特定应用的支持,比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能,来把训练好的模型部署到STM32上;还比如在安全固件升级和安全固件安装,即SBSFU和SFI操作里,STM32CubeProgrammer就启动了代码加密,HSM实例化等功能。STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件,比如来自开源社区的FreeRTOS,FatFS,mbedTLS;ST自己的USB主机和设备协议栈,TouchGFX等。 因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置, 当我现在的应用需用用到FreeRTOS,我不仅可以勾选并使能上该组件,还可以对FreeRTOS进行配置,比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔;可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置,都会影响到最后产生的初始化代码。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统,致力于使STM32的开发变的更简单,并且100%开源免费。
嵌入式开发中,经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护,所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减少了工程师开发bootloader的工作
由于自己的物联网开发板上的单片机是用的STM32,但是有些朋友没有用过,所以我将用这块开发板,带着大家入门STM32
type-c接口比较方便,可插拔次数也比较多,很多MCU目前都只具有USB2.0接口,但是只需要一点改动就可以转成type-c接口。以STM32举例说明。目前常用的usb3.0的type-c是向下兼用USB2.0的,新发布的usb4.0也是向下兼容的。因此下述的方法也是可以的。目前的type-c接口如下图所示:
这次工程使用哦内部时钟源即可,所以使用默认时钟配置即可 关于时钟配置可以看这篇:stm32时钟配置
₀前言 STM32的工程结构还是比较复杂的,需要我们用到很多的文件。以后我们的代码也都是需要建立在工程结构上的,所以这篇博客文章就讲解一下STM32的工程。 ⒈开发方式 目前STM32的开发方式主要有以下几种⇲
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点,我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程(如没有前置知识点亮LED,我会在这里说GPIO是个啥,怎么选口,怎么查手册等基础入门方法)
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作,时间和费用,提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料:《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器(USART) 及 【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版) 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
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