今天就带大家来认识一下PS2的通讯协议，如果你需要用PS2无线手柄搭配单面机来DIY制作，那么千万别错过这篇文章。
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间， 要求通讯速率较高的场合。
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO被分成很多组，每组有16 个引脚，如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO，芯片一共100 个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。那STM32引脚是如何分类的？GPIO内部结构是怎样的，随海翎光电的小编一起看看吧！
串行通信是指一比特一比特的收发数据，相对于并行通信可一次性收发N比特而言。所以串行或者并行通信都是一种概念，是理论层面的。
GPIO 是通用输入/输出端口的简称，是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
前言： 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了 我要讲解的是0V7725摄像头，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*320）上显示。 我会分两大板块介绍： 第一是摄像头图像数据采集的过程 第二是图像数据在液晶屏上显示的过程 摄像头图像数据采集 以下是要讲的几个小点： 0.OV7725的摄像头结构 1.摄像头（实际上是图像传感器在采集）采集图像获得图像数据（是怎么样获得彩色信息数据的呀这个我比较关心与好奇）是怎样的一个过程。 2.摄像头（从硬件电路上讲是0V7725芯片在传输数据）将数据传输给FIFO（起数据缓冲的作用）的过程是个什么样的过程。 3.（由数字电路基础知，硬件电路上传输数据是需要时钟的）通过什么时序，该时序又是什么样的。 5.然后根据程序讲解，引脚间的连接与配置。 6.然后根据程序讲解ov7725的芯片初始化过程。 0>OV7725摄像头的结构： 晶振、板载电路、镜头、FIFO存储器（AL422B芯片）、CMOS数字图像传感器（Ov7725CMOS感光芯片）、DSP数字算法处理芯片（用于处理采集到的图像数据） 结构功能介绍： CMOS图像传感器：首先什么是CMOS图像传感器，CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。 我们采用的该Ov7725图像传感器的像素30万，分辨率：480*640支持使用 VGA 时序输出图像数据，也支持QVGA时序输出240*320（本实验为了妥协FIFO的存储量，只能存储一帧该分辨率大小的图形，而且我们的屏幕也是240*320的显示分辨率），输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)（这个后面会介绍）、 YCbCr422（这个后面会介绍） 以及 RGB565 格式。它还可以对采集得到的图像进行补偿，支持伽玛曲线、 白平衡、饱和度、色度等基础处理（这些处理为什么明明不懂我还要说，因为程序配置时你会发现一些莫名其妙的配置，我们虽然不用，但是我们要配成不用，所以那些莫名其妙的程序就是对此的配置） DSP数字算法处理芯片：这个部分就是OV7725芯片中的结构，单独提出来知识为了便于我们对结构的理解。 FIFO存储器：接收图像传感器传过来的图像数据。
GPIO:GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
上周在uFUN试用群里看到管理员说试用活动快结束了，要抓紧完成评测总结，看大家的评测总结也都写了，我也不能落后啊！正好最近做的扩展板到手了，于是赶紧进行调试，做了一个不用校准的时钟，时钟这种小设计应该说是烂大街了吧！我一开始学习51的时候做了个可按键校准，带闹钟功能的时钟，学习STM32的时候做。了个可以手机蓝牙APP校准的时钟，现在又用uFUN开发板做了个时钟，不过时钟这个的英文联网校准的由于之前做过桌面天气预报时钟，如下图：
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
一种是基于JTAG(SWD)的程序下载方式，这种方式需要仿真器才能高效与快捷地调试STM32单片机系统，例如，J-LINK与U-LINK等均是很好的仿真器，这种方式的好处是能够在线调试，直接用源代码下载。
如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚，分别用作SCL 及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平)，就可以实现I2C 通讯。同样，假如我们按照USART 的要求去控制引脚，也能实现USART通讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器， 都能按通讯标准交互。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
板载说明 1.主控MCU: STM32F103C8T6 2.WIFI模块: ESP8266-12F/E 3.GPRS模块: AIR202 (2G,移动/联通) 4.DHT11,一路继电器输出,OLED液晶 拨动开关说明
ST7789V2是一个单芯片TFT-LCD驱动器。该芯片可以直接连接到外部MCU，支持并行8080系列的8位/9位/16位/18位接口，也支持SPI串行通讯接口。 显示数据可以存储在240x320x18bits的片上显示数据RAM中。 它可以在没有外部操作时钟的情况下执行显示数据RAM读写操作，以尽量减少功耗。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？
电烙铁有很多种，常用的有内热式、外热式、恒温式和吸锡式，为了方便携带，建议使内热式电烙铁，且要带烙铁架和海绵，烙铁架用于放置电烙铁，海绵用于擦拭烙铁锡渣，因此海绵不应太湿或太干，应手挤海棉直至不滴水为宜。电烙铁常用的烙铁头有四种，分别是刀头、一字型、马蹄形、尖头，建议初学者直接使用刀头，因为STM32核心板上的元器件绝大多数都是贴片封装，刀头适用于焊接多引脚器件以及需要托焊的场合，这对于焊接STM32芯片以及排针非常适合，当然，刀头在焊接贴片电阻、电容、电感也非常方便。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
目前左上角的四个 sensor 还没焊接，因为他们是 LGA 封装，打板没有开钢网，手边也没有热风枪，不好焊接。
耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
开发板板载介绍 一.示意图 1.单片机:STM32C8T6 2.Wi-Fi模块:ESP8266 3.GPRS模块:Air202 4.温湿度传感器:DHT11 5.液晶:OLED(IIC) 6.继电器
本文介绍了如何使用STM32CubeIDE开发STM32CubeMX工程，通过配置外设、时钟、HAL库和LL库，实现LED0闪烁和UART接收5个字节的功能。
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来想要学习的，一边学习，一边做项目。这样好处颇多，大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解到的：
本文主要叙述在stm32进入stop时如何保持最低功耗的问题，并对部分细节问题进行分析整理。STM32L提供5种低功耗模式：低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待机模式。
如果使用域名连接,则会经过DHCP->DNS->TCP连接->MQTT连接通信
上一篇笔记分享了STM32的串口IAP实例：STM32串口IAP分享。其中，下载IAP程序时用ISP的方式进行下载。这里的ISP又是什么呢？
这个月20号准备去参加RT-Thread一年一度的RDC开发者大会，顺便会带上我们公司的产品，这个产品就用到了大彩串口屏，所以昨天我也写了一篇表驱动法在大彩串口屏上的应用，文章如下：
本连载笔记，记录了在STM32学习中对存储器的理解；描述了STM32存储器的结构划分，以及STM32存储器相关知识，能够获得对存储器的整体性认识；并能够顺利的付诸实践，达到真正的对存储器的认识+应用。
浮空输入：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。
本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程，具体步骤参见：STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。
这节演示 STM32采集的温湿度数据通过GPRS模块传给手机APP,APP上有个开关按钮,发指令给GPRS模块,然后发给STM32.
摘要
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11220042.html
STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称，其可实现输入、输出、驱动、通信等功能，STM32的I/O 端口有8种模式（4种输入模式和4种输出模式），每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz），均可自由编程，但I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字（16位）或字节（8位）进行访问，具体模式如下所示：
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
你可以和我一起读STN8S103的中文数据手册，可以和我“初步”了解里面的各种名词，还可以收集到各种相关的资料。
因为疫情我一直被关在我姐家，书看多了，难免想写点东西，但是没啥开发板，就跑去拼多多买了个片子回来。结果卖家没焊接引脚，就一直没有用，现在因为修眼镜买了个电烙铁回来，那必须要给电烙铁开个光啊。
这是之前写的关于MAX31865测温相关的文章，本次在此基础上又实现了一些新功能。 总结——STM32F103C8T6通过MAX31865读取PT100电阻值
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了，说难也难，说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下，以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论，原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了，我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂，只能说看的遍数不够多。
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