主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点，我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程（如没有前置知识点亮LED，我会在这里说GPIO是个啥，怎么选口，怎么查手册等基础入门方法）
编译连接然后下载到开发板上，然后启动调试，通过监视窗口可以看到u的地址，然后在内存窗口可以看到字节序是反序的，所以说明STM32F407是小端的。据某些资料说ARM内核是可以设置大小端的，但是STM32是外设自动进入了小端，似乎是无法调整的。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
为了这个移植，国庆都没有好好出去玩，在公司里弄这个移植，因为公司开发的工具是IAR（32K限制版的，没有版权的，编译FreeRTOS还是搓搓有余的~），在网上下载了移植实例，但都是用Keil编译的，我也是无奈，要是这样的话，我也就不用费心了，本想把Keil的文件一直到IAR当中，可是编译是通过了，可是怎么就是不行，我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把，于是我放弃了这条路，试试官网的Demo，在Demo的基础上改改，应该可以吧，弄了好久，今天终于移植成功，特此记录一下。
在前面“C语言使用HAL库开发”章节里，体验了如何使用HAL快速开发。不同于使用汇编和寄存器开发，使用HAL库需要为工程准备许多相关文件，也就是创建HAL库的工程模板。工程模块没有统一的格式，通常是根据多年的开发经验和使用习惯总结出来的，以“5_程序源码\1_创建工程模板”为例，介绍如何一 个工程模板是如何创建的。
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
楼主本人用的是stm32f407zgt6的芯片，你可以参照找到你用的芯片对应的文件。
C语言基础，有些同学基础扎实，有同学能用但是理解不深，这个训练营的重点在于RTOS和芯片架构，对C语言的要求也不算高. 结构体、指针、链表，掌握这三点就可以,基本不涉及复杂的语法,基础弱的同学，可以看唐老师的C语言视频，免费的。
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目，工程都采用的是寄存器方式编写；很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程，不清楚如何使用寄存器方式开发STM32；这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程，并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
STM32F411简单应用 STM32F411简单应用 我以前写过关于这个芯片的一些简单介绍： 就是这样，其实是一个引脚引出来的最小系统 https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1 我们在这个链接里面下载网店给的一些资料 都是两个稳压器 这个手册呢，一百多页，细节不是很多 这个大几百页，细节繁复 参考手册 microPython的引脚定义，板子完美支持mpy https://micropython.org/ 引脚的定义是这样的，编
早期版本的rename是C语言版本，如今新的Ubuntu中采用的都是perl版本，功能更加强大
随着社会的进步和科技的发展，儿童安全问题日益引起广泛关注。在日常生活中，尤其是在上学放学途中、户外活动时，儿童走失事件时有发生，给家庭和社会带来了极大的困扰和担忧。随着学业负担的增加，学生时常会因为忘记携带所需书籍而影响学习。如何利用现代技术手段提高儿童安全保障水平，并辅助他们培养良好的学习习惯，成为了一个待解决的社会需求。
ST公司先后推出了两套主要库：标准外设库（Standard Peripherals Library）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）。标准外设库是STM32最早发布的固件库，对STM32芯片进行了完整的封装，包含所有外设的性能特征，每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。因为发布比较早，教程比较多，目前仍有不少开发者使用。标准外设库是针对某一系列STM32芯片而设计的，没有可移植性，目前该库已将停止了更新、研发，最近几年发布的新STM32芯片已经不再支持。
㈠使用RCC开启GPIO的时钟 [RCC－即复位与时钟控制，主要是通过寄存器配置时钟源]
他是一个大三的学生，我看了他的简历，里面几乎没什么项目经验，对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样，当然，这样的学生很难拿到一份好的offer。
http://www.51hei.com/bbs/dpj-27167-1.html
在使用C语言操作寄存器前，仍需要先分析《开发板原理图》和《参考手册》，从而得知需要操作哪些外设寄存器，假设读者已经了解需要操作哪些外设寄存器。
今天给大家带来一款MicroPython开发板的拆解和测评。所谓MicroPython也就是运行在单片机上的Python。Python在国外是一门非常热门的编程语言，近些年在国内也被发掘与追捧， Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
u8是unsigned char，u16是unsigned short，u32是unsigned long。
糖糖小伙，你搞C语言嵌入式开发这么久了，我来考考你u8、u16、u32、s8、s16、s32是什么意思啊？你要是回答的让我满意了，给你升职加薪，从此走上人生巅峰呦~
可能你已经学习了很久，但是当Leader抛给你一个STM32项目，你是不是依然手足无措？
首先建一个stm32f103x.h的文件,然后 #include "stm32f103x.h"
硬件：RT-Thread官方ART-PI H750开发版，正点原子4.3寸RGBLCD屏（800*480） 软件：开发环境 MDK 或 RT-Thread Studio 1.1.5，TouchGFXDesigner v4.15 和 STM32CubeMX V6.0.1，env工具
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
在《物联网RTOS新贵-TencentOS tiny入门》一文，我们已经初步认识了TencentOS tiny的系统架构，可以看到TencentOS tiny作为面向物联网的RTOS，不只是一个RTOS内核，还包含了丰富的中间层组件（文件系统、KV存储、设备框架等），具备低功耗能力、连接能力（IoT通信协议支持、AT框架、云端连接等）、安全能力等；此外,物联网RTOS不仅是一个软件（平台）产品，也是一个扩芯片平台的硬件产品。面对如此庞大的功能集合，可想而知，物联网RTOS产品测试验证工作量是多么的庞大。
先说说这个毕业生的基本情况，物联网专业，专升本毕业，考公务员面试没过，所以来深圳工作。
H7-TOOL汇总帖：https://www.cnblogs.com/armfly/p/12283459.html
利用晶闸管电路把直流电转变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。例如：应用晶闸管的电力机车，当下坡时使直流电动机作为发电机制动运行，机车的位能转变成电能，反送到交流电网中去。又如运转着的直流电动机，要使它迅速制动，也可让电动机作发电机运行，把电动机的动能转变为电能，反送到电网中去。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
写在前面： 使用python的PYQT5模块进行制作上位机，根据传感器的通讯协议对报文进行解析，里面用到补码。 如果是在下位机（STM32F407）中，因为使用的编程语言为C语言，所以直接定义变量类型为int即可直接求出补码，但是Python中稍微有些不同，请看下面的例子。
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
汇编语言（Assembly Language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其它可编程器件的低级语言。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
之前从网上下载了一份用GCC开发stm32的程序，也是用的stm32的库函数编程，启动文件是startup_stm32f10x_hd.s,链接脚本文件是从gcc_ride7中拷贝出的stm32f10x_flash_extsram.ld，做了些简单修改。但是编译了一下，出现了一大堆的错误。于是干脆不用这些文件，从网上查资料，自己写启动文件和链接脚本。仔细看了下startup_stm32f10x_hd.s,这个文件，发现也很简单，无非是定义了一些中断向量表和完成数据段的搬移和.bss段的清零等工作，并把程序跳转到main()函数。然后链接脚本文件告知链接器，把所有目标文件相应的段连接到一起，并把目标文件中的“变量地址”“函数地址”重定位至正确的地址空间； 编写前需要知道C程序编译后的典型内存布局 ，单片机的启动流程以及链接脚本文件的作用和编写等知识。部分知识，摘自网络。
原理讲解 芯片讲解 STM32F103芯片 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F103采用的是 Cortex-M3内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等都叫做片上外设。（采用野火官方的介绍）。
因为有过嵌入式开发的基础，所以多少还是了解一些，比方JTAG调试、串口下载等等概念，但也奈何长时间不接触这方面的项目，渐渐也就生疏了！
[导读] 从这篇文章开始，将会不定期更新关于嵌入式C语言编程相关的个人认为比较重要的知识点，或者踩过的坑。
STM32CubeMX是意法半导体推出的图形化配置工具，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等。尤其值得一提的是，TrueStudio已经被ST收购，提供完全免费的版本，并且，通过插件式安装，可以将STM32CubeMX集成在一个IDE，使用十分方便。如下图：
现在，MCU资源增多，处理能力也强了，同时市场需求也增多了，GUI功能也越来越丰富了。
所谓NTC热敏电阻器就是负温度系数热敏电阻器，即就是电阻值随着温度上升而迅速下降，因此可以利用这个特性来测量温度。
有时候，我自己会想，CPU的成本那么高，为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜，到底是怎么去压缩这些产品的价格的；但是自己始终没有去深究过其中的技术，直到学校开始开设劳动教育课程，我选择了“避障小车的制作”这门课程，学校提供了Arduino单片机平台给我，借此我才开始正式接触单片机。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
对于Tensorflow最大需求是能够在桌面系统中训练并运行模型，这种需求影响了很多设计决策，例如为了更低的延迟和更多的功能而增加可执行文件的大小。云端服务器上，RAM以GB为衡量单位，存储空间以TB为单位，几百兆字节的二进制文件通常不是问题。
编写代码时，我们总是会做出一些假设，断言（assert）就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。
前面的两种开发方式，适用于任何一款芯片，但需要仔细阅读《参考手册》找到对应寄存器，然后用指针变量指向寄存器。
上节我们浅介绍了一下GPIO的工作模式，接下来，我们就来编写一下跑马灯程序。51单片机也是从点LED灯开始的，所以STM32也从点LED灯开始吧，但遗憾的是，我的这块开发板好像只有两个LED灯，但问题不大，我们就从点亮这两个LED灯开始我们的学习。
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