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点云上进行深度学习:Google Colab实现PointNet

图片来自:arxiv 2.实施 本节,将重新实现分类模式从原来的论文谷歌Colab使用PyTorch。....off文件之一划分网格。使用plotly创建 如您所见,这是一张床 但是,如果摆脱了面,只保留了3D点,它看起来就不再像床了! ? 网格顶点 实际上曲面的平坦部分不需要任何点即可进行网格构建。...知道对象可以具有不同的大小,并且可以放置坐标系统的不同部分。 所以翻译的对象原点从它的所有点减去均值和正常化的点到单位球。...图片来自:arxiv 开始PyTorch实现它: 首先,张量将具有大小(batch_size, num_of_points, 3)。...通过一个简单的训练循环,13个历时之后,可以达到85%的总体验证准确性,而原始工作 40个班级的验证准确性为89%。这里的重点是实施完整模型,而不是真正获得最佳分数。

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set已经 存在,返回

map中元素的操作函数声明功能介绍pair insert ( const value_type& x )map插入键值对x注意x是一个键值对,返回值也是键值对:iterator...void clear ( )将map的元素清空iterator find ( const key_type& x )map插入key为x的元素,找到返回该元素的位置的迭代器,否则返回endconst_iterator...find ( const key_type& x ) constmap插入key为x的元素,找到返回该元素的位置的const迭代器,否则返回cendsize_type www.laipuhuo.com...count ( const key_type& x ) const返回key为x的键值map的个数,注意mapkey是唯一的,因此该函数的返回值要么为0,要么为1,因此也可以用该函数来检测一个key...是否map当key已存在时,insert插入失败[] 支持 查找,插入,修改【总结】map的的元素是键值对map的key是唯一的,并且不能修改默认按照小于的方式对key进行比较map的元素如果用迭代器去遍历

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React 16 从 setState 返回 null 的妙用

概述 React 16 为了防止不必要的 DOM 更新,允许你决定是否让 .setState 更来新状态。调用 .setState 时返回 null 将不再触发更新。...React 16 对状态性能进行了改进,如果新的状态值与其现有值相同的话,通过 setState 返回 null 来防止来触发更新。 ?...解决方案 以下是我们将要遵循的步骤,来防止不必要的重新渲染: 检查新的状态值是否与现有值相同 如果值相同,我们将返回 null 返回 null 将不会更新状态和触发组件重新渲染 首先, app 组件的...我在下面的两个 GIF 突出显示了 React DevTools 的更新: ? 没有从 setState 返回 null ?...总结 本文介绍了 React 16 怎样从 setState 返回 null。我在下面的 CodeSandbox 添加了 mocktail 选择程序的完整代码,供你使用和 fork。

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【Kotlin 协程】Flow 异步流 ① ( 以异步返回返回多个返回值 | 同步调用返回多个值的弊端 | 尝试 sequence 调用挂起函数返回多个返回值 | 协程调用挂起函数返回集合 )

文章目录 一、以异步返回返回多个返回值 二、同步调用返回多个值的弊端 三、尝试 sequence 调用挂起函数返回多个返回值 四、协程调用挂起函数返回集合 一、以异步返回返回多个返回值 ----... Kotlin 协程 Coroutine , 使用 suspend 挂起函数 以异步的方式 返回单个返回值肯定可以实现 , 参考 【Kotlin 协程】协程的挂起和恢复 ① ( 协程的挂起和恢复概念...sequence 调用挂起函数返回多个返回值 ---- 尝试使用 挂起函数 kotlinx.coroutines.delay 进行休眠 , 这样挂起时 , 不影响主线程的其它操作 , 此时会报如下错误...SequenceScope 类上 , 有一个 @RestrictsSuspension 注解 , RestrictsSuspension 注解的作用是 限制挂起 , 该类不能调用其它的挂起函数 ,...---- 如果要 以异步方式 返回多个返回值 , 可以协程调用挂起函数返回集合 , 但是该方案只能一次性返回多个返回值 , 不能持续不断的 先后 返回 多个 返回值 ; 代码示例 : package

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Java为什么不同的返回类型不算方法重载?

本文已收录《Java常见面试题》:https://gitee.com/mydb/interview 方法重载是指在同一个类,定义了多个同名方法,但每个方法的参数类型或者是参数个数不同就是方法重载...从方法签名的组成规则我们可以看出,方法的返回类型不是方法签名的组成部分,所以当同一个类中出现了多个方法名和参数相同,但返回值类型不同的方法时,JVM 就没办法通过方法签名来判断到底要调用哪个方法了,如下图所示...: 那为什么返回类型不能做为方法签名的一部分呢?...总结 同一个类定义了多个同名方法,但每个方法的参数类型或者是参数个数不同就是方法重载。方法重载的典型使用场景是 String 的 valueOf 方法,它有 9 种实现。...方法返回类型不能作为方法重载的依据,因为它不是方法签名的组成部分。

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【猫狗数据集】从命令行接收参数

基本上我们只需要修改main.py就行了: main.py import sys sys.path.append("/content/drive/My Drive/colab notebooks") from...) model.fc = nn.Linear(model.fc.in_features,2,bias=False) if torch.cuda.is_available(): model.cuda...store_true") args=p.parse_args() main(args.batch_size,args.baseline) 说明:我们将读取数据集、定义损失、优化器等代码放入到main()函数,...add_argument()函数,第一个参数是参数的名称,第二个是参数的类型,default是默认值,即不在命令行输入--batch_size 具体值,则会使用默认值。...需要关注的是action="store_true",该参数的意思是默认baseline为False,如果在命令行中加入了--baseline,则baseline的值就为True。 结果如图所示: ?

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