tpp.c:84:使用pcl_ros::transformPointCloud时断言失败

是一个错误信息，它指示在tpp.c文件的第84行中使用pcl_ros::transformPointCloud函数时发生了断言失败。断言是一种在程序中检查特定条件是否为真的方法，如果条件为假，则会触发断言失败并终止程序的执行。

要解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查代码：仔细检查tpp.c文件的第84行代码，确保函数的参数和使用方式正确。确保传递给pcl_ros::transformPointCloud函数的参数类型和数量正确。
2. 调试断言失败：使用调试工具（如GDB）来跟踪程序的执行，找到导致断言失败的具体原因。检查相关变量的值，以确定问题所在。
3. 更新依赖库：检查pcl_ros库的版本是否过时，如果是，请尝试更新到最新版本。有时，断言失败可能是由于库中的错误或已知问题引起的，更新库可能会修复这些问题。
4. 查找解决方案：在云计算领域的开发社区、论坛或官方文档中搜索类似问题的解决方案。其他开发者可能已经遇到并解决了类似的问题，他们的经验和建议可能对你有帮助。

总结起来，tpp.c:84:使用pcl_ros::transformPointCloud时断言失败是一个具体的错误信息，需要仔细检查代码、调试断言失败、更新依赖库，并在开发社区中寻找解决方案来解决这个问题。