typescript表示，在if (p.a !==未定义)的正文中，p.a可以是未定义的

Typescript是一种静态类型检查的编程语言，它是JavaScript的超集。在Typescript中，可以使用类型注解来明确变量的类型，以提供更强大的类型检查和代码提示。

在给定的代码中，if语句的条件是检查变量p的属性a是否已定义。如果a未定义，则不会执行if语句的正文部分。

对于这个问题，如果p.a是未定义的，可以理解为变量p没有名为a的属性，或者变量p的属性a的值是undefined。在Typescript中，可以使用可选属性（Optional Property）来定义对象的属性是否可以为undefined或者不存在。在类型定义中，使用问号（?）来表示可选属性。

应用场景：Typescript常用于构建大型应用程序，并且可以用于前端开发、后端开发、移动开发等各种场景。

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