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看到一篇讲解uCLinux与Linux之间的一些差异的文章,与大家分享下。uCLinux一般用于MCU,而Linux用于MPU。
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在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
说到物联网应用的操作系统,就不能不提Linux,因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统,之前我有讲过关于Windows物联网操作系统,那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
http://unxutils.sourceforge.net/UnxUtils.html
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能,面试过不去的看,这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
操作系统是物联网时代的战略制高点,今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是,当垄断已经形成,后来者就很难颠覆,只有等待下一次产业浪潮。如今,一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC,包含4核A53及其常用外部模块(PS)。A53(PS)使用Arm GIC-400,属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节,请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁?想一想计算机最核心的部分是什么?没错, CPU, 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成,因此这个中断也就是中断CPU当前的运行,让CPU转而先处理这个引起中断的事件,通常来说这个中断的事件比较紧急,处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如,我们敲击键盘,CPU就必须立即响应这个操作,不然我们打字就全变成了慢动作~。说白了中断其实就是一种主动通知机制,如果中断源不主动通知,那想知道其发生了什么事情,只能一次次地轮询了,白白耗费CPU。
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断,PCI config space中有MSI Address和Data寄存器,驱动配置这两个寄存器,Address寄存器中有Destination ID,表示Local APIC ID,Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX,Data寄存器有vector号,表示中断号。
惠伟:IOMMU(四)-dma remappingzhuanlan.zhihu.com
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
(1) jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪,在早期的Linux和处理机制下比较晦涩,且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下,软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突,该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法,值得一看。
最核心的结构体是irq_desc,之前为了易于理解,我们说在Linux内核中有一个中断数组,对于每一个硬件中断,都有一个数组项,这个数组就是irq_desc数组。
skyeye安装:ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的,改动后的不带图的步骤例如以下: Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备: 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤: 1. 解压源文件:tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行,主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye:./configure (在解压后的目录中) 3. 编译第三方文库:make lib -j2(用两个核) 4. 编译skyeye:make -j2 5. 安装skyeye库文件:make install_lib 6. 安装skyeye:make install 7. 执行skyeye:在opt/skyeye/bin文件夹下:./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序: 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行:/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello,进入skyeye命令行模式 然后执行start命令,执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
在 上一篇文章 中,我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程,我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程,如 图1 所示:
在上一篇文章《自己动手写一个GDB|基础功能》中,我们介绍了怎么使用 ptrace() 系统调用来实现一个简单进程追踪程序,本文主要介绍怎么实现断点设置功能。
今天跟一个工程师聊到嵌入式实时操作系统的话题,随着嵌入式实时操作系统(RTOS)越来越多的应用以及流行,如,linux, freeRTOS, uClinux, ucOSIII,MQX,等等。有越来越多的工程师动不动一个项目就给出使用RTOS的方案,这在做设计时候是一个很大的误区和陷阱,其实有的小项目,用裸机实现可能更简单和节省成本和维护难度,调试方便。要根据项目中的实际应用选择无RTOS和有RTOS的方案,切勿人云亦云。但在一些大型复杂的项目中可以使用RTOS. 如果有license需求的在商业产
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU(微控制器),不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统,因为运行这些系统需要MMU,才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU,当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11,是嵌入式CPU(处理器),带有MMU,可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统,应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名,并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用;“R”系列针对实时系统;“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU,Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像,因为他们都是MCU,但确是不同代不同架构的MCU(Cortex-M比ARM7高了三代!),所以性能也有很大的差距。此外,Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+,用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别,不过还是花了点时间整理在此,可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
在这里感谢网上各位大神和前辈的指导资料,在此一一谢过,本系列文章主要是以交流和学习为主,欢迎各位转载,转载请注明下出处,谢谢!
进入后,选择project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category进入。
该文介绍了交叉编译工具链的使用,包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
从2005年我接触Linux到现在15年了,Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq:使用内核线程来处理中断。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步,为什么需要任务间同步,比如对公共资源的访问,如果不同步,一个任务正在访问资源,另一个任务不知道这个资源正在被访问,也去访问了,这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发,触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量?举个简单的例子来说,就像是资源的标识,如停车位,当还有停车位时,车才可以停进来,但没有停车位时,外面的车就必须等待,等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现,原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时,这个变量加一,当这个变量为0时代表没有资源了,任务开始挂起,同时开始切换到其它任务。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是,中断是一个随机事件,它随时会到来,如果关中断的时间太长,CPU就不能及时响应其他的中断请求,从而造成中断的丢失。因此,Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求,尽其所能把更多的处理向后推迟。例如,假设一个数据块已经达到了网线,当中断控制器接受到这个中断请求信号时,Linux内核只是简单地标志数据到来了,然后让处理器恢复到它以前运行的状态,其余的处理稍后再进行(如把数据移入一个缓冲区,接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据)。因此,内核把中断处理分为两部分:上半部(tophalf)和下半部(bottomhalf),上半部(就是中断服务程序)内核立即执行,而下半部(就是一些内核函数)留着稍后处理。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。 其中驱动框架如下: 1)写file_op
C语言和其他高级语言不一样,它的很多操作都是直接面向内存(面向硬件)。困难的是,对于C语言,不论是数据类型、操作符、语句、函数,都或多或少、或简单或复杂地通过地址操作内存。
Linux支持多种文件系统类型,包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。
如前所述,我们知道异常的处理还是比较简单的,就是给相关的进程发送信号,而且不存在进程调度的问题,所以内核很快就处理完了异常。
1978年12月5日,物理学家赫尔曼·豪泽(Hermann Hauser)和工程师Chris Curry,在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit),主要业务是为当地市场供应电子设备。
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
现在很多人都在诟病Linux内核协议栈收包效率低,不管他们是真的懂还是一点都不懂只是听别人说的,反正就是在一味地怼Linux内核协议栈,他们的武器貌似只有DPDK。
楼主的秋招也算是今天开始结束了,期间也迷茫过,最终拿到了百度sp、腾讯sp、360sp、京东、招行信用卡中心、华为、中兴、陌陌sp 等的offer(具体的面经前面都发了),都是后台开发或者云计算的方向。 秋招不易,总结一下知识点回报大家,希望有用。 总的经验:知识点准备+数据结构与算法+面试技巧 1. 知识点准备,主要包括:计算机网络、操作系统、关系型数据库、非关系型数据库、linux、编程语言、项目及实习。这一部分只要是认真准备,一般问题不会太大。 2. 数据结构与算法,这个比较突出硬实力,面过的每个公司
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