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    UCOS-III笔记(四)任务调度

    一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:UCOS-III...,本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦!...UCOS-III笔记(四) 任务调度 UCOSIII的初始化 初始化UCOSIII函数:OSInit ( ) 函数内部实现: 对一些全局变量赋初始值 初始化就绪列表以及就绪任务优先级 创建三个任务:空闲任务...内核提供了两个栈空间 主堆栈指针(MSP):它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用 进程堆栈指针(PSP):用于常规的应用程序代码(不处于异常服务例程中时) 在UCOS-III...)恢复到CPU寄存器中,这个过程叫做恢复现场; 对任务A保存现场,对任务B恢复现场,这个整体的过程称之为:上下文切换 注意:任务切换的过程在PendSV中断服务函数里边完成 PendSV中断触发 执行UCOS-III

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    UCOS-III笔记(一)初识UCOSIII

    一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:UCOS-III...,本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦!...UCOS-III笔记(一) 裸机与RTOS介绍 裸机 ​ 又称为前后台系统,前台系统指的中断服务函数,后台系统指的大循环,即应用程序。...会让出CPU的使用权给其他任务,即任务调度 抢占式:高优先级任务抢占低优先级任务 任务堆栈:每个任务都有自己的栈空间,用于保存局部变量以及任务的上下文信息 注意:中断可以打断任意任务,任务可以同等优先级 UCOS-III...​ UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺的多任务系统,没有任务数目的限制,是UCOS的第三代内核操作系统 特点: 稳定、可靠:UCOSIII是经过了多种安全认证加持的,包括航空、工业控制、医疗、汽车等等多领域的安全认证

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    实时操作系统UCOS学习笔记1—-UCOSII简介

    UCOSII简介 UCOSII的前身是UCOS,最早出自于1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载,并把UCOS的源码发布在该杂志的...不过,有两个文件:os_dbg_r.c和os_dbg.c,我们没有在上图列出,也不将其加入到我们的工程中,这两个主要用于对UCOS内核进行调试支持,比较少用到。...UCOS是怎么实现多任务并发工作的呢?外部中断相信大家都比较熟悉了。...UCOS任务的一般格式为: 假如我们新建了2个任务mytask和yourtask,这里我们先忽略任务优先级的概念,2个任务死循环中延时时间为1s。...任务优先级,这个概念比较好理解,UCOS中,每个任务都有唯一的一个优先级。优先级是任务的唯一标识。

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