今天说一下uCOS的事件。 事件是一种实现任务间通信的机制,主要用于实现多任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。与信号量不同的是,它可以实现一对多,多对多的同步。...uCOS 的事件仅用于同步,不提供数据传输功能。 其实事件有点像是一个标志位,某件事情发生了,就将相应的标志位置1,查看标志位就可以知道事件有没有发生。...在 uCOS 的等待事件中,用户可以选择感兴趣的事件,并且选择等待事件的选项,它有 4 个属性,分别是逻辑与、逻辑或、等待所有事件清除或者等待任意事件清除。
今天说一下uCOS的软件定时器。 定时器有硬件定时器和软件定时器之分: 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。
uC/os内存管理机制为内存块形式,用户申请内存是需要自己指定内存区内内存块数和内存块大小,看起来很灵活,实际上很不方便,需要使用者记住内存块大小,自己维护内存...
在移植之前,我们首先要获取到 uCOS III 的官方的源码包,首先,打开 Micrium 公司官方网站( http://micrium.com/),打开网站链接之后,我们点击“ Downloads”选项卡进入下载页面...我们知道 bsp 就是板级相关的文件,也就是对应开发板的文件,而 uCOS III 源码的bsp 肯定是与我们的板子不一样,所以就需要进行修改。主要是删除原来板子上的驱动程序,保留一些初始化的东西。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统,各有优劣,本文为你仔细分析。...一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方: 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM。...因此,理论上讲,FreeRTOS 可以管理超过64个任务,而uCOS只能管理64个。 4。FreeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。...uCOS除这些外,还支持Flag, MailBox。 2。uCOS的支持比FreeRTOS 多。...uCOS可靠性更高,而且耐优化,FreeRTOS 在设置成中等优化的时候,就会出问题。
一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:UCOS-III...,本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦!...UCOS-III笔记(四) 任务调度 UCOSIII的初始化 初始化UCOSIII函数:OSInit ( ) 函数内部实现: 对一些全局变量赋初始值 初始化就绪列表以及就绪任务优先级 创建三个任务:空闲任务...内核提供了两个栈空间 主堆栈指针(MSP):它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用 进程堆栈指针(PSP):用于常规的应用程序代码(不处于异常服务例程中时) 在UCOS-III...)恢复到CPU寄存器中,这个过程叫做恢复现场; 对任务A保存现场,对任务B恢复现场,这个整体的过程称之为:上下文切换 注意:任务切换的过程在PendSV中断服务函数里边完成 PendSV中断触发 执行UCOS-III
一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:UCOS-III...,本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦!...UCOS-III笔记(一) 裸机与RTOS介绍 裸机 又称为前后台系统,前台系统指的中断服务函数,后台系统指的大循环,即应用程序。...会让出CPU的使用权给其他任务,即任务调度 抢占式:高优先级任务抢占低优先级任务 任务堆栈:每个任务都有自己的栈空间,用于保存局部变量以及任务的上下文信息 注意:中断可以打断任意任务,任务可以同等优先级 UCOS-III... UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺的多任务系统,没有任务数目的限制,是UCOS的第三代内核操作系统 特点: 稳定、可靠:UCOSIII是经过了多种安全认证加持的,包括航空、工业控制、医疗、汽车等等多领域的安全认证
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今天我们来说一下uCOS的消息队列与信号量。...当有多个消息发送到消息队列时,通常是将先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入消息队列的消息,即先进先出原则(FIFO),但是 uCOS 也支持后进先出原则(LIFO)。...在uCOS里面,没有严格区分二值信号量和多值信号量,其实就是初值不同, 二值信号量一般初值为0或者1,为0表示资源不可用,为1表示资源可用。多值信号量初值可以更大,理论上没有限制。
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我们常说的单片机编程通常都是指裸机编程,即不加入任何RTOS(Real Time OperationSystem,实时操作系统)的编程。μC/OS是目前广泛使用...
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大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate() 欢迎进入linuxweiyh的博客 1.OSTas...
下载链接如下: https://github.com/weston-embedded/uC-OS3 https://github.com/suisuisi/zynq_guide/tree/main/ucos...所有资源: https://github.com/suisuisi/zynq_guide/tree/main/ucos
UCOSII简介 UCOSII的前身是UCOS,最早出自于1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载,并把UCOS的源码发布在该杂志的...不过,有两个文件:os_dbg_r.c和os_dbg.c,我们没有在上图列出,也不将其加入到我们的工程中,这两个主要用于对UCOS内核进行调试支持,比较少用到。...UCOS是怎么实现多任务并发工作的呢?外部中断相信大家都比较熟悉了。...UCOS任务的一般格式为: 假如我们新建了2个任务mytask和yourtask,这里我们先忽略任务优先级的概念,2个任务死循环中延时时间为1s。...任务优先级,这个概念比较好理解,UCOS中,每个任务都有唯一的一个优先级。优先级是任务的唯一标识。
裸奔程序和uCOS读取DM9000 ID的方法 在程序中调用下面这段代码可以读到DM9000的ID号: #define DM9000_BASE 0x20000300