五、安装uncrustify 首先我们需要下载一个uncrustify的软件,下载的网址是http://sourceforge.net/projects/uncrustify/,如果不行的话,直接百度uncrustify...下载的软件是一个.zip的文件,我们需要把它解压到C:\Users\username\.atom\packages\的目录下面(建议创建一个名为uncrustify的文件夹,因为这个.zip文件解压出来不是在一个文件夹下...然后配置环境变量,把uncrustify.exe所在的路径添加到path变量中。 比如想修改格式化方式,进入设置相应的语言选项进行修改。 ? ? ? ?
我们可以通过uncrustify.cfg文件来自定义代码的格式规范,并且可以通过在开发团队中共享uncrustify.cfg文件来保证一个团队的代码格式的统一。 未完待续。。。
ament_cmake_uncrustify...ament_uncrustify...uncrustify_vendor
Class头部插入注释:【Insert file Header】 image.png 方法头插入注释:【Insert Apex Method Header】 image.png 5.常用插件之【Uncrustify
这里给大家推荐一款插件,不仅可以利用 AStyle, uncrustify 或 clang-format 工具格式化源文件,还可以节省快捷键频繁操作的麻烦,这款插件的名称叫做:Beautifier。
倘若你使用的是不会自动格式化的代码,那你可以考虑用代码美化软件,如Uncrustify,因为他允许用户自定义格式要求,接着它会按你的要求执行任务。
cpplint exclude dirs and/or files: -- Added test 'lint_cmake' to check CMake code style -- Added test 'uncrustify...' to check C / C++ code style -- Configured uncrustify additional arguments: -- Added test 'xmllint'
googletest: type: git url: https://github.com/ament/googletest.git version: ros2 ament/uncrustify_vendor...: type: git url: https://github.com/ament/uncrustify_vendor.git version: master eProsima
googletest: type: git url: https://github.com/ament/googletest.git version: 1.8.9000 ament/uncrustify_vendor...: type: git url: https://github.com/ament/uncrustify_vendor.git version: 1.4.0 eProsima
extensions 用于指定在容器中安装的插件,比如这里会自动帮我们安装 一系列插件 "extensions": [ "dotjoshjohnson.xml", "zachflower.uncrustify
ros-humble-ament-cmake-test ros-humble-rclcpp-components-dbgsym ros-humble-ament-cmake-uncrustify...ros-humble-ament-pyflakes ros-humble-rc-reason-msgs ros-humble-ament-uncrustify...ros-humble-rmf-charger-msgs-dbgsym ros-humble-behaviortree-cpp-v3-dbgsym ros-humble-rmf-cmake-uncrustify...ros-humble-udp-msgs-dbgsym ros-humble-ompl-dbgsym ros-humble-uncrustify-vendor
(y or n) ros-ardent-actionlib-msgs ros-ardent-ament-uncrustify...ros-ardent-ros2node ros-ardent-tinyxml-vendor ros-ardent-ament-cmake-uncrustify...ros-ardent-joy ros-ardent-rosidl-generator-cpp ros-ardent-uncrustify
ros-eloquent-building-gazebo-plugins ros-eloquent-building-map-msgs ros-eloquent-building-map-tools ros-eloquent-rmf-cmake-uncrustify
EditorConfig: EditorConfig帮助在不同的编辑器和IDE之间维护一致的编码样式 Uncrustify: 代码美化器。
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