3.4 std::unique_ptr unique_ptr的实现原理：简单粗暴的防拷贝，下面简化模拟实现了一份UniquePtr来了解它的原理 template class UniquePtr...{ public: UniquePtr(T * ptr = nullptr) : _ptr(ptr) {} ~UniquePtr() { if (_ptr) delete _ptr...operator*() { return *_ptr; } T* operator->() { return _ptr; } private: // C++98防拷贝的方式：只声明不实现+声明成私有 UniquePtr...(UniquePtr const &); UniquePtr & operator=(UniquePtr const &); // C++11防拷贝的方式：delete UniquePtr...(UniquePtr const &) = delete; UniquePtr & operator=(UniquePtr const &) = delete; private: T
: data(data) {} // 析构函数 ~UniquePtr() noexcept { _destroy(*this); } // 移动构造和移动赋值都存在, 用swap实现,...移动后记得清空对方 UniquePtr(UniquePtr&& moving) noexcept : data(nullptr) { swap(moving); _destroy...(moving); } // 因为有了nullptr_t构造, 因此可以进行nullptr赋值 UniquePtr& operator=(UniquePtr&& moving) noexcept...(const UniquePtr&) noexcept = delete; UniquePtr& operator=(const UniquePtr&) noexcept = delete; /...Args> inline UniquePtr MakeUnique(Args&&... args) { return UniquePtr(new T(std::forward
pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...发布消息时使用UniquePtr和std::move(msg) 除了上面例子中的写法，还可以采用下面的写法： auto dis = std::make_unique<std_msgs::msg::Float32
scan_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan & msg); void scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr...sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg); 依据需要选择，如： void scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr...msg); void control_cycle(); 更具体一些： void BumpGoNode::scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr
另一个重要的内存安全概念是对象的所有权，当一个函数获取了对象的所有权后，调用方就不应该再去使用这个对象了，例如我们实现了一个只支持移动的类型 UniquePtr： struct UniquePtr:...existing.ptr fn __del__(owned self): self.ptr = 0 同时，我们有两个函数，其中，use_ptr 使用了前面提到的 borrow 关键字，借用了 UniquePtr...那么，在调用 take_ptr 的时候，我们就需要在参数后面加上 ^ 后缀，用来表明我们将所有权转移给 take_ptr： fn use_ptr(borrowed p: UniquePtr):...print(p.ptr) fn take_ptr(owned p: UniquePtr): print(p.ptr) fn test_ownership(): let p = UniquePtr...test_ownership() 因此，如果我们将 use_ptr 和 take_ptr 的调用顺序调换一下，就会出现编译错误： fn test_ownership(): let p = UniquePtr
pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...create_subscription( in, 10, [captured_pub](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr
create_subscription( // "meeting", // 10, // [this](std_msgs::msg::String::UniquePtr...this->create_subscription( "meeting", 10, [this](std_msgs::msg::String::UniquePtr
”的问题（可以理解为是为Lambda生成的匿名类创建并初始化类成员） 假设有一个不可拷贝的对象需要被捕获进Lambda表达式中，那么C++14中就可以这么做 std::unique_ptr uniquePtr...= std::make_unique(); // 对uniquePtr执行各种操作 // 将其捕获进Lambda中 auto lambda = [anotherPtr = std::move...(uniquePtr)]() { /* */ }; 而在C++11中，只能通过在Lambda外再包装一层std::bind的方式来解决 std::vector data; // Codes...() { std::cout << data << std::endl; }; } }; int main() { { std::unique_ptr uniquePtr...= std::make_unique(); uniquePtr->record(); } // 出现不确定的结果 funcObj(); }
396757682, and destr 普 ct https https://www.jianshu.com/p/d365bfbb83a3 https://yizhi.ren/2016/11/14/uniqueptr
UniqueObjectPtr& obj) {} void transfer(UniqueObjectPtr obj) { std::cout << obj << std::endl; } void uniquePtr
last_reading_time_ = node_->now(); } void IsObstacle::laser_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr
operator->(){ return _ptr; } private: T* _ptr; }; unique_ptr指针 unique_ptr的实现原理：简单粗暴的防拷贝，下面简化模拟实现了一份UniquePtr
StaticTransformBroadcaster>(*this); } void ObstacleDetectorNode::scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr
Class& cls, A... args); static inline UserObject createWithArgs(const Class& cls, Args&& args); using UniquePtr...= std::unique_ptr;inline UniquePtr makeUniquePtr(UserObject* obj); template static inline UniquePtr createUnique(const Class& cls, A... args) static inline void destroy(const
Class& cls, A... args); static inline UserObject createWithArgs(const Class& cls, Args&& args); using UniquePtr...= std::unique_ptr; inline UniquePtr makeUniquePtr(UserObject* obj); template static inline UniquePtr createUnique(const Class& cls, A... args) static inline void destroy(const
. // Variations of this function also exist using, for example UniquePtr for zero-copy transport.
create_subscription( "topic", 10, [this](std_msgs::msg::String::UniquePtr
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