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    STM32定时器US延时

    外设定时器由芯片半导体厂商设计,如STM32系列,包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容,专用定时器在后面几章讲解。...常规定时器 STM32F1系列共用8个定时器,2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、 TIM5)、2个高级定时器(TIM1、TIM8),三者区别如表 25.1.1...代码段 25.3.2 延时函数实现(driver_timer.c) /* * 函数名:void us_timer_delay(uint16_t t) * 输入参数:t-延时时间 us 范围-0~65535us...* 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:定时器实现的延时函数,延时时间为 t us,为了缩短时间,函数体使用寄存器操作 */ void us_timer_delay(uint16_t t) {...(1000); } } 11行:使用HAL库提供的“__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()”直接设置ARR寄存器的值;前面设置定时器时钟,使其每计数1次,刚好为1us,因此这里要t us

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    Stellantis US EDI 214测试流程

    前期准备1.为了实现与Stellantis US EMTS(企业信息传输系统)的EDI连接,承运人必须有一个有效的STELLANTIS US供应商代码(supplier ID),如果没有供应商代码应与他们的买方联系...以下三种方式可以与Stellantis US建立EDI连接:通过SFTP进行直连通过AS2进行直连通过VAN增值网络连接2.在建立EDI通信之前,需要联系Stellantis US的EDI负责人,以核实你的供应商代码已在...STELLANTIS US EDI上完成设置。...2.通过上文介绍的AS2或者SFTP,向Stellantis US发送EDI 214文件。承运人发出EDI 214 30 分钟之后,将会收到Stellantis US回复的997以及824。...如果214格式正确,承运人不会收到997,并且数据会被Stellantis US的内部系统处理。如果214格式不正确,承运人将会收到一个997,并且数据不会被Stellantis US内部系统处理。

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    中国无人机想上天有哪些规定

    目前有哪些相关规定?根据媒体报道,一架无人机是在首都机场东部飞行,飞行高度约700米,时速达100多公里。根据现有的规定,飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低 于120米范围内,无须证照管理。...根据美国联邦航空管理局(FAA)的规定,仅允许以电影拍摄或者记录为目的无人机在天空中飞行,商用无人机则需要申请。...但到目前为止,仅有6家好莱坞影视制作公司与谷歌、亚马逊获准可进行无人机飞行试验,此外,还需遵守在飞行地点、高度、载重、操作安全等方面的诸多规定。...中国现有的无人机管理办法 2003年5月1日,我国开始施行《通用航空飞行管制条例》,明确规定无人机用于民用业务飞行时,须当作通用航空飞机对待。...;《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》主要解决无人机的驾驶员资质管理。

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    HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式

    us 延时必不可少,基于此项需求,此次给大家介绍 3 种 uS 延时的实现方式,方法同样适用标准库,不足之处,还请大佬指出。...实验目标 使用普通定时器实现 us 延时 使用 Systick 功能实现 us 延时 使用 for 循环实现 us 延时 1、普通定时器实现 us 延时 使用定时器 TIM2 来实现 us 延时,采用...2.2、代码实现 /* Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟 */ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK)...{ fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow...for循环实现us延时 这个方法比较接地气,采用NOP空语句实现,具体实现起来最好是看汇编代码,有兴趣的小伙伴可以研究研究,直接上代码: /* for循环实现延时us */ void for_delay_us

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