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    Integer.MAX_VALUE+Integer.MAX_VALUE= ?

    对于Integer.MAX_VALUE + Integer.MAX_VALUE = ?,主要考察大家对数据越界的理解!当然还有数据在计算机中二进制的表现形式! 先公布答案:-2。...前置知识 在JDK中,整形类型是有范围的,最大值为Integer.MAX_VALUE,即2147483647,最小值为Integer.MIN_VALUE为-2147483648。...因此,就有以下结果:Integer.MAX_VALUE + 1 = Integer.MIN_VALUE 转换求解 那我们怎么求Integer.MAX_VALUE + Integer.MAX_VALUE呢...让我们把上面的式子转换如下: 进而可以转换为:Integer.MIN_VALUE + Integer.MAX_VALUE - 1 Integer.MIN_VALUE + Integer.MAX_VALUE...整体转换过程如下: 其他 数据类型超过 MAX_VALUE,就会出现越界问题!那大家一起来算一算下面这题的答案: Byte.MAX_VALUE + Byte.MAX_VALUE = ?

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    窥探Stack Overflow & Stack Exchange 的基础架构

    Stack Overflow 对于广大的程序员来说应该并不陌生,当我们google一些开发相关问题时,被导航到Stack Overflow 的概率是非常高的。...其实不仅仅是Stack Overflow ,他们的另一款产品 Stack Exchange 也可帮助人们在需要时找到所需的答案。...整个Stack Exchange Network由包括 Stack Overflow 在内的 173 个问答社区组成,每月有超过 1 亿人访问以提问、学习和分享技术知识。...这些产品包括Stack Overflow for Teams、Stack Overflow Advertising、Collectives™ on Stack Overflow和Stack Overflow...我们可以从Stack Exchange公布的架构图可见一斑。大量的内存消耗,意味着为了满足高吞吐低延迟的访问,大量的数据平时都是被放在内存中的。

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    Navigation Stack

    Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。...Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。...Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ?...而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。...还有一个costmap插件,该插件默认已经选择好,默认即为costmap_2d,不可更改,但costmap_2d提供了不同的Layer可以供我们设置 costmap costmap是Navigation Stack

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