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VL53L0X+stm32激光测距

文末有补充最近学习stm32单片机，用VL53L0X这个传感器进行开发，花了不少时间和精力，写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位网友的帮助。...关于里面的很多东西我是用Linux的思想来理解的，所以可能会有很多解释不正确，还望大家指出共同进步 VL53L0X最远测距的距离是2m，精度可以是2mm。...原理很简单，发射激光到反射物，激光折射回来给接收元件，然后VL53L0X内部计算出时间和距离最后通过stm32单片机打印出来。...VL53L0X的通信是基于I2C的，关于I2C协议大家可以去搜索其他的，以后有时间我会写一篇文章，这里就不赘述了。...首先我们知道VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的）。然后我们看一下VL53L0X需要接到stm32的引脚。

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激光测距芯片VL53L0X的使用与代码

VL53L0X中的固件是按照状态机来进行工作的：当上电，VL53L0X会进入Hw Standby状态，这是待机状态，功耗很低。...然后拉高XSHUT引脚，让VL53L0X进入Fw Boot状态，开始准备测距。如果不需要待机状态，可以把XSHUT接到AVDD上。VL53L0X处于休眠状态是不能进行IIC通信的。...理想的结构设计（盖玻片盖在VL53L0X上的结构）有如下特点：（1）气隙小（<0.5 mm）（2）盖玻片薄（3）盖玻片与VL53L0X表明的倾角低于2度（4）严格的公差。...2、测距阶段：VL53L0X会发射几个激光脉冲，然后被目标反射回来，再被SPAD阵列接收到进行测距。 3、数据处理阶段：VL53L0X计算测量距离，如果信号太弱或没有目标，VL53L0X会返回错误码。...校准的数据（SPAD数量和类型），VL53L0X会自动保存到自己的Flash中，用户可以读出来，然后直接赋值给VL53L0X来初始化。

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VL53L0X激光测距传感器.介绍篇

就是这个核心,别看这么大.其实特别小一点点 ---- VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense™专利技术。...VL53L0X的940nm VCSEL发射器（垂直腔面发射激光器）完全不为人眼所见，加上内置的物理红外滤光片，使其测距距离更长，对环境光的免疫性更强，对盖片的光学串扰具有更好的稳定性。 ? ? ?

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VL53L0X激光测距传感器.Arduino使用篇

DFRobot_VL53L0X.ino * @brief DFRobot's Laser rangefinder library * @n The example shows the usage of VL53L0X...********/ //setMode(ModeState mode, PrecisionState precision) //*This function is used to set the VL53L0X.../*precision: Set the precision High or Low //void start() //*This function is used to enabled VL53L0X...测试数据表(单位:mm) #include DFRobotVL53L0X sensor //创建一个VL53L0X对象 /* @函数功能：设置测距模式。

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VL53L0X激光测距传感器.ESP32使用篇

具体驱动这个的方法看我下面的文章 VL53L0X激光测距传感器.Arduino使用篇 ? 这个地方,你需要将引脚地址指定项目使用了 223345 字节，占用了 (17%) 程序存储空间。...DFRobot_VL53L0X.ino * @brief DFRobot's Laser rangefinder library * @n The example shows the usage of VL53L0X...********/ //setMode(ModeState mode, PrecisionState precision) //*This function is used to set the VL53L0X.../*precision: Set the precision High or Low //void start() //*This function is used to enabled VL53L0X

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VL53L0X激光测距传感器.Mind+使用篇

* MindPlus * uno * */ #include // 创建对象 DFRobot_VL53L0X vl53l0x; // 主程序开始 void...简单的说一下什么意思,第一步生成一个对象,取名叫vl53l0x 接着设置i2c的地址 ? 函数原型,0x50是传入参数 ? 设置i2c的一些模式 ? 这个是设置的函数实现 ? 得到距离的函数 ?

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张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：ToF Sensor VL53L0X

GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/VL53L0X

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ESP8266无人机-初始化过程

我其实还想给相机做一个这个的封装是一个单独的传感器 VL53L0X激光测距传感器.Arduino使用篇 VL53L0X激光测距传感器.介绍篇 VL53L0X激光测距传感器.Mind+使用篇 VL53L0X

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为看不见的世界导航：低功耗智能眼镜助力盲人安全出行

│← SPI/I2C 控制 └────────────┴─────────────┘ │ │ │ [ToF测距] [光照] [加速度] VL53L0X...Flash数据记录与算法状态缓存] │ [振动马达 / 蜂鸣器反馈] 系统设计的挑战性挑战一：感知精度 vs 佩戴体积要求在小巧的眼镜中集成高性能避障传感器（如 ToF）；VL53L0X...VL53L0X ToF 测距传感器构建前方空间感知模型，结合用户交互习惯和视障人群响应特性，实现分区间、节奏化的震动提示机制。通过不同距离区间与节律设定，系统为用户提供明确、可感知的障碍物接近反馈。...使用工规级元件（VL53L0X 可工作至 -20℃~85℃）；电源引入 TPS62742 + BQ24230，确保稳定供电与电池保护；状态 LED + 超时震动停止机制，防止死循环。

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一文带你搞懂 sensor 传感器

SOC：System on Chip，芯片上可以跑 Linux、Android 等系统。...温湿度传感器：DHT11 温度传感器：DS18B20 粉尘传感器：GP2Y 红外识别：HC-SR501 磁场传感器：HMC5883L 姿态传感器（六轴）：MPU6050 手势识别：PAJ7620 激光测距：VL53L0X...LDR光敏传感器三合一光传感器：AP3216C 激光测距：VL53L0X 光流：PMW3901 角度传感器：IMU901 加速度陀螺仪二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12

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ESP32 For Arduino杂记

Thonny+固件烧录+编写建议 ESP32-CAM使用+源码分析 VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯(补篇) ESP32+输出功能 VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯 VL53L0X

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跨阻放大器设计参考.光电管参数

弱光探测阵列这种是封装了IC，TOF VL53L0X激光测距传感器.介绍篇 20年居然还写过：原理就是雪崩管 VL53L0X集成了领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌意法半导体第二代FlightSense

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Linux·Linux

Linux 文件系统目录说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹用户和组 Linux

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【Linux】Linux文件

Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。

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【Linux】Linux文件IO

---- O_SYNC 缓存同步为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。

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Linux: linux 匿名管道

相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。

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Linux：Linux权限解析

一、Linux下的用户分类在Linux下，有两种用户，一种是超级用户，一种是普通用户超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受权限限制（制定规则，但不需要遵守规则）普通用户：在linux...2、Linux中的所有用户都要有自己的密码，无论是root还是普通用户，并且root的密码和普通用户的密码尽量不要一样！！...二、Linux权限的概念什么叫做权限呢？？通俗一点说就是一件事情是否允许你做！ ...后缀无意义但需要 Linux系统中，文件名后缀没有没有直接的意义。 ...所以Linux中的文件是否需要使用后缀，具体看用户的需求！！

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『Linux』配置 Linux 网络

在 Linux 系统中，网络配置是非常重要的，它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络，包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中，可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...其它的内容这里先暂且不讲，这里先继续根据在 windows 上搭建一台 Linux，这篇文章的内容来继续写，在这篇文章中，已经将系统搭建完成了，这篇文章主要就是调通网络。...这么一来，我们的网络就配置好了，然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。

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Linux - Linux内存管理

为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复，但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。

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linux linux安装.net

linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH

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