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Vuforia⭐二、动态修改识别目标和3D物体

动态识别的实现方法 1、Vuforia官网上传识别目标，下载unitypackage并导入Unity 2、导入Vuforia SDK，并将ARCamera放置到场景，激活要识别的Datasets。...由于激活了Datasets，这时，尽管没有放置ImageTarget，运行游戏，仍可看到Vuforia自动创建了多个带有ImageTargetBehaviour的New Game Object 3、创建空物体...; public class TargetCreator : MonoBehaviour { //每张识别图对应现实的3D物体 public GameObject[] targetPrefabs...2)、由prefab.name.Equals(targetKey)可以看出，我们预制体的名称，要=Vuforia上传的识别图的名称 4、创建Button和InputField，如下图所示 5、创建脚本...，点击Button，将摄像头对准要识别的图片 在Hierarchy面板找到显示出来的模型，此时该模型比例或许不是预期想要的大小，调整模型位置角度等，记下其Transform各数据，进行下一步的Vuforia

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Unity AR开发之 3d 物体识别小记

然而，在 vuforia 官网中，不仅可以识别图片，还可以识别几何体，特别是从 vuforia4.x 开始支持识别更不规则的3d物体。...本文将详细介绍如何在 Unity3d 中用 Vuforia 做简单的3d物体识别。 文章将分为 vuforia 识别过程和 unity 开发过程两部分进行描述。 Vuforia识别过程 1 ....选取需要识别的物体 对于3d物体的识别，需要符合以下几点标准： 不透明的刚性物体，并且物体没有可移动的部位 表面特征较有对比度，不支持柔软的或者可以变形的物体 不规则的图案或者形状越多识别会越好 不能太光滑导致有反光效果...4 .下载扫描工具scanner，3d物体的识别需要上传.od（object data file）文件到Vuforia官网。...FIRST_TARGET 以摄像头第一个识别到的3d物体target的坐标为世界空间的原点。 CAMERA 世界坐标是以摄像头为准的，所以场景里的其它物体不会跟随识别target移动。

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Vuforia-PocketCat丨2. 完成Vuforia的自定义目标识别

本节讲述自定义目标识别的操作步骤和解析Vuforia自定义目标识别的代码含义，为后面设计做基础 注：本节使用Unity3D 2017.2，导入官网下载的Vuforia SDK实现 自定义目标识别操作步骤...1、要识别的物体放在ImageTarget下 2、ImageTarget——ImageTargetBehaviour Type设置为User Defined 3、将Vuforia——Perfabs里的...IUseDefined脚本，具有让Vuforia使用眼前物体，将其作为Image Target、点击事件等功能 5、将ImageTarget赋值到IUseDefined 6、添加Button按钮，绑定IBuildNewTarget...()方法 操作方法： 运行游戏，点击Button按钮，出现要识别的物体 自定义目标识别代码解析  using UnityEngine; using Vuforia; /// ///...DataSet private ObjectTracker objectTracker; //DataSet，数据集，记录了上传Vuforia服务器中识别图的相关信息（识别图）。

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Unity-VR | AR相关（更新中）

二：Unity VR好用的插件 增强现实（AR）是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...而目前移动端的AR相对比较简单，其实就是用摄像机捕捉到真实世界的某块平面，然后把这块平面与摄像机的相对位置传送给程序，最后把虚拟物体投射到这块平面上，就能达到一个简单的增强现实效果了。...1：Vuforia Core Samples Vuforia相对简单，适合初级AR入门开发者。它的原理其实就是图像识别，通过分析一张图片来确定一个平面，然后在这个平面上进行创作。...不过目前暂不支持环境感知与光源感知，必须要通过特定的图片来识别平面，Vuforia的优势在于识别出来的平面相对而言比较稳定，只要摄像机能捕捉到有图片，那识别的平面基本不会出现抖动或者错位，这一点是环境感知暂时无法超越的地方...4：AR + GPS Location AR + GPS Location这款插件可以通过GPS定位，把3D物体放到指定位置的真实物理世界中。 ?

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openCV 简单物体识别

本篇的例子介绍使用numpy和 OpenCV ，仅根据识别对象的尺寸和颜色进行简单的物体识别。专业的图像识别须借助机器学习（含神经网络即深度学习），本篇不做介绍。...下图截屏于支付宝登山赛小游戏，我们的任务是识别一系列截图中的小鸡和金币，并给出其各自中心位置的大概坐标（原点在图像的左上角）。 ? 首先是抠掉不动的背景。上篇已有介绍，不再赘述。...=x+int(0.5*w), y= y+int(0.5*h))) drawRect(B_, img1st, 0.12*W, 0.05*H, text='chick')#识别小鸡...金币识别的方法也相似： #金币在红色通道最明显 #cv2.imshow("B", cv2.resize(B ,(int(0.3*W),int(0.3*H)))) R_ = R.copy()#深拷贝，防止串扰...最后，我们就得到了识别的结果： cv2.imshow("detection", cv2.resize(img1st ,(int(0.3*W),int(0.3*H)))) cv2.waitKey() cv2

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MATLAB实现物体颜色识别

颜色是物体表面的固有特征，在目标识别和图像分割中有着无法替代的作用。 机器视觉利用光电成像系统和图像处理模块对物体进行尺寸、形状、颜色等的识别。...本项目选择静态图像识别和动态实时检测两种模式，检测图像中RGB颜色。...原理是通过计算机对获取的图像经过颜色变换与设定的阈值纪念性比较，对平滑处理的前馈图像进行分割识别，从而检测出画面中不同RGB颜色的目标区域/物体。...静态检测可以识别示例图像中的RGB颜色，也可以通过相机拍摄识别拍摄采集到的画面当中的RGB颜色。...项目资源下载请参见：MATLAB实现物体颜色识别【图像处理实战】 拓展学习： LabVIEW色彩匹配实现颜色识别、颜色检验（基础篇—13）

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物体识别技术长篇研究

一、物体识别的发展史 1）物体识别的理解 物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究，它的任务是识别出图像中有什么物体，并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。...目前物体识别方法可以归为两类：基于模型的或者基于上下文识别的方法，二维物体识别或者三维物体识别方法。...随着人工智能、大数据和深度学习技术的不断发展，以及3D传感器、深度摄像头等硬件的不断升级，利用深度信息进行三维物体识别的技术，逐渐受到苹果公司等科技大牛和高通等厂商重视，并被植入到硬件产品中。...举个例子，苹果即将推出的新一代手机中可能搭载3D扫描识别技术，即在传统平面识别的基础上，能够识别出人脸或者物体的3D外部轮廓，比如系统能够扫描出一个立体的脸部，从而大幅度增加识别的准确性，这种技术也避免了过去用一张照片就欺骗平面识别系统的问题...（4）基于模型（model）的物体识别方法 现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类：基于模型的物体识别。

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AR培训丨零基础制作第一个AR应用——AR绘本

、创建证书 登陆Vuforia，创建Vuforia证书以及识别数据 输入Vuforia证书名称（英文），勾选协议，Confirm。...现在就创建了Vuforia的证书。下面第二张图上的Key就是该证书的Key。 证书为Vuforia进行识别提供了授权。 注：Vuforia采用自己的识别图时，即使不输入License也能进行识别。...configuration b、填入App License Key（我们三—1—b申请的Key） c、Database 选择你上传到Vuforia官网的识别数据，勾选进行激活 d、层级窗口右键Vuforia—Image...ImageTargetBehaviour选择你要识别的图片： 注：先打开Scene窗口，双击ImageTarget可快速看到该物体。...c、将该Slider物体赋值到GameManager物体GameManager脚本的Slider上。

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SDK新风口，AR SDK该怎么玩？

同样也是在2015年，一直在盈利上没有进展的Vuforia被状态低迷的高通以6500万美元甩卖给了物联网软件制造商PTC。和Metaio不同，Vuforia被卖后仍然开放运作，但是价格却增加了不少。...云、物体识别、3D追踪提升附加值 涂意和钟复兴都在采访中提到，苹果和谷歌们虽然来势汹汹，但ARKit和ARCore本身并不是非常全面的开发工具，仍然有许多功能不具备。...比如，我们现在已经能够感受到，ARKit在物体识别、3D追踪、现实交互等方面都还比较欠缺，但这些功能是AR接下来发展的重要方向。太虚的目标很明确：做基于云端的和真实环境的AR交互。...太虚云可以实现海量的图片识别和完成现实交互的一些核心运算，通过海量的数据挖掘和云端可以做到对真实环境中的物体进行识别，这就比仅仅能够识别平面要有用的多。...视+的AR目前主要在做的是一个对于物体识别（识别搜索）和3D跟踪的技术。比如，在路边直接可以通过手机直接扫描一辆汽车，然后就能够得到关于车辆汽车的一些详细的信息。

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ARKit上手 添加3D物体

物体 SceneKit有一些基础类，SCNScene是所有3D内容的容器，可以在其中添加多个3D物体。...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...3D场景中则是由SceneKit框架来完成，每个虚拟物体都是一个节点SCNNode，每个节点构成一个场景SCNScene。...它属于3D场景中的一个环节，每一个3D Scene都会有一个Camera，它决定了我们看物体的视野。 下图是ARKit与SceneKit的框架关系图: ?...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。

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一、Vuforia_AR

Vuforia也在2015年11月被PTC公司重金收购，但是后续一直在更新并提供SDK，因此在ARKit普及之前，Vuforia一直是开发者最青睐的AR SDK，众多的功能以及高质量的识别技术，使得Vuforia...，在Unity的设置中需要输入这个长串的Key，才能开启Vuforia的识别功能。...这个是为了建立Unity场景中的单位长度，场景中所有其他物体的大小是以这个值为参照建立的。Vuforia中的单位长度是以米来计算。输入之后，图片的高度会以这个宽度来自动计算。...这个很重要，每张识别图对象都有一个唯一的名字，而且Vuforia可以同时识别多张不同的图片，因此如果以后要用代码来控制选择是哪个对象的话，就是用这个名字来查找是哪张识别图，所以最好取一个能方便认识的名字...4.创建一个三维物体（我是导入了我自己u做的一个模型），放到ImageTarget下，当其子物体，将你的识别图下载到另外一个设备或者打印出来，运行。  五、演示

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Android开发者不可或缺的四大工具

这些SDK包括： Gimbal Geofence：旨在提供基于地理围栏的低功耗位置识别服务。这一工具将赋予应用“环境感知”功能，即能够根据用户所在的位置对用户做出有益调整。...Vuforia Vuforia是一款能将现实世界物体转变为互动体验的扩增实境平台。旨在帮助开发者打造全新级别的真实世界物品与虚拟物品的互动。...它使用家算计视觉技术来实时地识别和跟踪平面图像以及简单的3D图像，使开发者能够在现实世界和数字体验之间架起桥梁。...Vuforia通过Unity游戏引擎扩展提供了C、Java、Objective-C和.Net语言的应用程序编程接口。...主要特性： 跨平台：同时支持iOS和Android系统 AR特性： Vuforia是移动设备最好的增强现实体验平台 最佳的性能体验：通过无与伦比的交互性实现现实与虚拟的完美互动 文字识别功能：支持借助智能手机和平板电脑摄像头实现实时文字识别

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Google AI提出物体识别新方法：端到端发现同类物体最优3D关键点——NeurIPS 2018提前看

优点 文章的研究问题很有趣，目标是寻找针对特定 3D 物体类型 (比如，飞机) 的最佳关键点。简而言之，无论输入什么姿态的 3D 飞机图像，这个框架都应该能够找到，帮助成功识别物体类型的关键点。...本文提出了名为「KeypointNet」的端到端框架，用于 3D 物体类型识别。最有意思的是，本文还展示了使用 KeypointNet 得到的 3D 物体类型识别的部分可视化结果。...在第一次阅读这篇文章时，读者可能会弄不清作者到底是想要解决「3D 关键点检测」的问题还是「物体类型识别」的问题。...从贡献的角度上讲，这篇文章展示了一个全新的框架——KeypointNet——在 3D 物体模型的人工合成数据集上，解决「物体类型识别」问题的能力。...而在推理 (inference) 过程中，KeypointNet 将从单一输入图像中提取了 3D 关键点，再进行物体类型的识别。

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Pokémon GO国内玩不了？腾讯AR专家教你自己做！

二、Vuforia篇 Vuforia是高通的增强现实库，对unity支持好，使用起来简单方便，如下图所示为组内使用Unity+Vuforia开发的坦克大战AR版：通过识别预先设定的标志物（此处为lena...2.下载Vuforia库导入到Unity中； 3.选取一张待识别图片上传到Target Manager，如下图所示 创建Database： ? 添加待识别图片： ?...6.根据识别图片(ImageTarget)的相对位置将游戏物体或场景作为ImageTarget的子物体进行摆放。 ? ?...7.按照上述步骤即可在Unity中简单使用Vuforia库，如果有更多需求可以去了解下它的其他功能及API；例如，为了增强识别效果，可以加入摄像头的对焦： Vuforia.CameraDevice.Instance.SetFocusMode...，影响玩家游戏体验；可同时识别多个物体，但准确度有所降低；长时间游戏会导致摄像头发烫。

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在Android上用AI识别物体

AI其中一个很重要的应用就是物体识别。 今天我们来看看如何在Android上实现这个功能。 物体识别 物体识别包括两个方面，一个是物体位置识别，划出图片中的物体在什么位置。...另一个是物体识别，告诉你这是个什么物体，是人是狗，是桌子还是鸟。 ? SSD 目前最优秀的物体识别神经网络能够识别1900多种物体。我们把这个网络落地到Android上看看它的效果怎样。...AI 的输入和输出 拿物体识别模型来说，这个模型能识别1000多种物体，那么它对一张图片的分析结果也会有1000多个输出对不对？ 我们先简单地理解这个过程。...假设这个模型能识别2种物体，分别是猫和狗，忽略物体的位置的话，那么它的输出结果应该是啥？...物体识别网络通常有两个模型来构成，一个是网络，另一个是标签。 网络是用来分析图片并输出结果的， 标签是用来描述网络能识别什么内容。

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从 Pokémon Go 谈 AR 游戏开发

二.Vuforia 篇 Vuforia 是高通的增强现实库，对 unity 支持好，使用起来简单方便，如下图所示为组内使用 Unity+Vuforia 开发的坦克大战 AR 版：通过识别预先设定的标志物...] 下载 Vuforia 库导入到 Unity 中； 选取一张待识别图片上传到 Target Manager，如下图所示 创建 Database：[image.png]添加待识别图片：[image.png...Database的名字( QQ )，此时场景中会出现识别图片[image.png][image.png] 根据识别图片( ImageTarget )的相对位置将游戏物体或场景作为 ImageTarget...的子物体进行摆放。...， Vufroia 库简单易用，识别准确度较高，对手机性能消耗适中，但构建的虚拟场景容易因环境干扰发生一定抖动，影响玩家游戏体验；可同时识别多个物体，但准确度有所降低；长时间游戏会导致摄像头发烫。

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