这节，终于让我们的小车成功的驱动起来了，能够实现基本功能：前进、后退、左转、右转，完成这一步，剩下的也就不难了，本节采用的是Wifi通信的方式来进行控制。
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，我的Wifi Robot终于面世！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。 俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案
x先说一下实现的功能,其实就是远程控制 和这篇文章的控制 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5295632.html 应该说是这篇文章的升级,解决这篇文章由于路由器断电上电有时候公网IP就变了....所以利用了花生壳的域名解析功能,咱控制IP不再输入公网IP而是输入咱用花生壳申请的域名,然后就不会变了,对了其实一开始想用.nat123 申请个域名然后用,但是呢我的电脑不知道怎么回事软件总是打不开,,后来就选择花生壳了,,,选择花生壳还有一个好处是咱的路由器一般都有
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。
该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
我觉得这个问题挺有意思的， 都是拉电话线的专业，都是在学习STM32，都对小车感兴趣，那就让我这个通信老狗来谈谈自己的见解~
基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
主要是设置按钮的具体功能，比如单击、按下，释放等等，当发现这些动作的时候就会触发对应的槽函数。
https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/app_video_car.html
就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。
关于小车，之前也写了好几期了，先给大家放一段视频，后面打算将机械臂集成到坦克上，目前还在调试中，夹具已经能够控制夹紧和松开了：
串口屏相信各位开发者都不陌生了，它解决了大多数开发者在嵌入式UI应用方向的痛点，常见的痛点主要有以下几个方面：
在FB看了不少关于ESP8266钓鱼测试的文章，这么低成本的玩法，我心动了。在一次买了两个烧录数次Copy过来的代码后就一直吃灰，想必各位也有类似的经历。那么本着“废物”利用的原则，今天来打造一个手机遥控的玩具小车，使用WiFi接入，当设备和手机在同一个局域网中，为局域网通信，其余情况，使用MQTT远程通信。
之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。
主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。
bk7256是一颗高性能同时支持wifi6和蓝牙的芯片。使用32位双risv-v作为内核，最大时钟320M。集成音频adc/dac，cmos 摄像头接口，16bit rgb显示屏、8080显示屏接口，支持硬件jpeg编解码。内置512K内存，8M PSRAM，4M flash。工作电压支持2.7V~5V宽电压范围。
随着国家对环境大气监测越来越重视，一种新型移动监测车出现了，他满足了可以随处走动，随时随地的监测数据，本次就是在此方案的影响下完成本次的环境监测小车。当然这里我只是做了一个简单的模型，已经做到了采集温湿度传感器上云，后续可以自己添加一些传感器，真实采集大气的环境的TVOC传感器，还可以加入GPS上传小车行进轨迹。
NVIDIA Jetson Nano开发套件不包括wifi模块。我们一般建议大家使用一个USB Dongle来连接WIFI ，这个方法简单容易操作，但是会占用一个USB接口。
因为执行的脚本都差不多，我给你讲一下是什么意思。先把目录转移到家目录，然后clone对应的库。接着转移到下载的库内，执行python的安装脚本
雷德斯 and枕头们，小飞哥又又叒好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车。
我们知道树莓派是最常用的开发板，树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面，不论是做视频播放、音频播放等功能，树莓派都能派上用场。为增进大家对树莓派的认识，本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。
没错，策划、采购、烹饪、食用、电路、模型、加工、软件、算法一条龙，全是B站up主稚晖君一个人搞定的，且只花了一个周末就完成了。
2017年世界机器人大会上，100多家国内外机器人顶尖企业将携手各种机器人亮相大会，比如以假乱真的仿生机械蜻蜓、机械水母，“三头六臂”的智能协作机器人，还有会弹钢琴的机器人等。 那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？是的，答案是传感器，各种传感器充当了机器人的眼耳口鼻等器官，下面我们通过声波传感器深入浅出地来解释下如何让机器人感知距离与障碍的。 常用的测距传感器有声波传感器和红外线传感器，各有千秋。一般建议：长距离的情况，使用声波传感器。但是其两者的工作原理是一致的。下面我们就来看一看
最近一段时间无论是正副业挺忙，人生的第一个父亲节，将在天津度过，这也是我生平第一次走出广东，活已经完成99%了，相对来说还是挺有成就感的，学习了不少东西，今天下午休息，开始继续更新公众号推文：
对于孤单的运动员来说，有个陪练教练在身边不停地鼓励就像习武的人有个师傅在旁边指导一样，无形中会增加心中的许多力量。运动品牌Puma最近就发布了这样一款名为“BeatBot”的田径专用训练机器人。 这个
随着5G基站的普及及应用领域的拓展，无人机、无人车、机器人的应用越来越广泛，应用场景涵盖有物流配送、农业/工业/水利监测、疫情防控、智能制造等。5G通信为种种无人系统提供了高速、低延时的数据交换，得以满足应对临场突发情况的智能响应能力。
这场竞速赛事，主角确实是一群 AI 老司机，人类全程只能看，也没有什么遥控器参与。
这个腾讯位置服务产品初体验小demo能够实现的基本功能有：实现输入(定位)当前位置及终点位置，在地图上规划出两点之间路线，并显示路线所需的距离及路费，确认行程后通过动画模拟车辆在路线上行驶。
Micro-Lab可以称得上是迄今为止最棒的嵌入式调试工具，在调试过程中遇到的所有痛点，在这里都得以解决,并引入了很多新的功能，如串口/网络示波器,串口/网络指令编程,革命性的事件驱动型上位机生成器——组态画布等数十个功能，无论是在使用手感上还是功能实用方面都是绝对一流，可以说Micro-Lab重新定义了嵌入式调试工具，同时也成为行业工具的标杆。(当前介绍引自码云:https://gitee.com/fengmeitech/Micro-Lab)，来看看具体长什么样吧:
近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。然而轮式机器人在行驶中所能碰到的障碍很多，例如前部凸出物的碰触，后部凸出物的拖托，中部凸出物的顶举，特别还有垂直障碍和壕沟等，所以必须对轮式机器人的越障问题进行研究来解决类似问题。
说起京东的众多黑科技，配送机器人肯定已经被很多人熟知，毕竟，一台台配送机器人早已穿梭奔走在多个高校和园区，坚守在“送货最后一公里”的岗位不是一天两天了。今年6月18日，京东配送机器人更是完成全球首次全场景常态化配送运营，不仅包括了小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，还通过智能配送站的多车型、多线路循环配送探索全新调度运营模式，在国内配送机器人领域一直走在最前沿。
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解，并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
据了解，在这款机器人研发出来之前，传感器性能较好、设备配置较先进的机器人，基本需要2000-5000美元的配置；
我们通过PLC联网从PLC里获取一些生产的重要数据以及设备的状态信息（目前PLC和HMI多数还是独立运行）
链接：https://pan.baidu.com/s/1KV4ZzJ0RxDDP3fqRV4JeIg
雷德斯 and枕头们，好久不见，大家是不是更优秀了呢，哈哈，工作太忙啦，夜里肝一篇，大家久等啦，话不多说，来，干货！
文章目录 1前言 2 如何选题 2.1 不要给自己挖坑 2.2 难度把控 2.3 如何命名题目 3 单片机 嵌入式 选题大全 3.1 嵌入式方向 3.2 算法方向 3.3 移动通信方向 3.4 学长作品展示 4 最后 ---- 1前言 🥇 近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！ 以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！ 学长整理的题目标准： 相对容
自己做了一个轻松配置8266的板子,配合上位机很方便的就配置好8266的各种模式,上电自动运行上次配置的模式 而且多加了四路模拟量采集,5路IO口输出,,其中前两路为断电保持型 开始展现ESP8266
有了前几篇wifi模块eps8266的使用，单片机设置eps8266程序，android TCP客户端，现在就做一个wifi小车 先上图 小车是四个轮子的，每个轮子上都有电机驱动，前进后退的时候四个轮
给接线端加上电源电机就会转动，加相反的电源电机就是朝相反的方向转动。 加个转接板是为了方便实验以及拆装。在电源位置并联了一个104电容，防止电机在转动过程中产生电火花以及滤波的作用。 锂电池标称电压为7.4V，充满电后为8.4V。
以太网接入型设备，一般分为网线或WiFi两种。不管是WiFi还是网线，可以通过局域网抓包、笔记本WiFi桥接抓包等等手段。 最著名的抓包软件 Wireshark 如何抓取硬件设备的网络数据包，考量的是网络知识基本功，需要大家自行度娘！ 基本准备工作： 1，Wireshark监听udp的53端口，一部分硬件设备会使用域名，连接服务器之前，需要首先进行域名解析，走的就是udp53端口，也有极少数可能走tcp53 2，通过桥接等手段，让硬件设备的任何数据包必须经过本机，Wireshark不设过滤器，通过抓到的
整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题统统说一下,
网上购物已经是现代生活的主流消费方式之一，伴随网购的繁荣，物流快递行业也进入到一个最火热的时期。而在这之中，有限的快递配送能力和日益增长的配送需求的矛盾持续凸显，因此无人快递车一类的创新应用也应运而生。
应该是LUA介绍8266的最后一篇,,,,,,下回是直接用SDK,,然后再列个12345.......不过要等一两个星期,先忙完朋友的事情 前面几篇 用AT指令版本的 一, http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5205570.html 发AT指令,,其实AT指令就是事先用SDK内部写好了 二, http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5295632.html 这个呢是配合路由器实现远程,,其实可以买个域名,或者用云端 三,
这个就是我们目前在官网看见的产品，可以看到还是很简单的。两个差速轮子。一个主板，一个电机驱动模块，一个摄像头
蛇皮走位演示视频： https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965
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