worldTransform与localTransform在ARKit / ARHitTestResult中的区别
在ARKit / ARHitTestResult中，worldTransform和localTransform是用于描述AR物体的变换信息的属性。它们之间的区别如下：
- worldTransform：
- 概念：worldTransform是一个4x4的矩阵，表示相对于世界坐标系的变换。
- 分类：它属于3D图形学中的模型变换，用于描述物体在全局坐标系中的位置、旋转和缩放。
- 优势：worldTransform提供了物体在整个AR场景中的精确位置和方向信息。
- 应用场景：在进行AR场景中的物体定位、碰撞检测、场景还原等操作时，通常需要使用worldTransform属性。
- 腾讯云相关产品推荐：腾讯云提供了一系列与AR相关的服务和工具，其中包括腾讯云AR直播服务，详情请参考：腾讯云AR直播服务介绍
- localTransform：
- 概念：localTransform是一个4x4的矩阵，表示相对于父节点坐标系的变换。
- 分类：它属于3D图形学中的模型变换，用于描述物体在局部坐标系中的位置、旋转和缩放。
- 优势：localTransform提供了物体相对于父节点的位置和方向信息，便于进行相对坐标系的变换操作。
- 应用场景：在构建AR场景中的层级关系、物体组合和动画效果时，通常需要使用localTransform属性。
- 腾讯云相关产品推荐：腾讯云提供了一系列与3D模型和动画相关的服务和工具，例如腾讯云游戏开发引擎、腾讯云动画大师等，详情请参考：腾讯云游戏开发引擎
需要注意的是，以上的推荐产品仅是示例，实际使用时可以根据具体需求选择适合的腾讯云产品。此外，还可以考虑结合其他云计算技术和工具，如容器服务、服务器less等，来构建更复杂和强大的AR应用。
相关·内容
1回答
好的，和其他人一样，我在ARKit/world空间中拖/翻译SCNNode遇到了困难。我看过和所有流行的问题，以及苹果的代码
我试着尽可能地简化，就像我在一个普通的场景工具包游戏- 中所做的那样。
我可以获取被点击的对象并存储当前的手指位置，没有问题：
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else { return }
let results = gameView.hi
浏览 0提问于2018-03-23得票数 4
回答已采纳
1回答
我正在使用ARKit插件进行统一，利用UnityARHitTestExample.cs。
当我把我的对象放到世界场景中后，我想让ARKit在每次触摸屏幕时都不能尝试再次放置该对象。有人能帮忙吗？
浏览 1提问于2018-06-24得票数 0
回答已采纳
在ARKit中，我找到了两种在hitTest之后插入节点的方法
插入一个ARAnchor，然后在中创建节点
设锚= ARAnchor(transform:hit.worldTransform) sceneView.session.add(锚:锚)
直接插入节点
node.position = SCNVector3(hit.worldTransform.columns.3.x，hit.worldTransform.columns.3.y，hit.worldTransform.columns.3.z) sceneView.scene.rootNode.addChildNode(节点
浏览 5提问于2017-07-18得票数 39
回答已采纳
我正在开发一个在Xcode中使用Swift的ARKit应用程序，试图从远程服务器加载模型，但在将模型和纹理/材质一起加载并正确显示纹理/材质时遇到了问题。 我已经通过了一些链接和教程，并获得了模型加载，但材料没有显示。我已经在场景编辑器中创建了模型，或者将它们下载并转换为.scn文件，在查找器中找到它们，然后将它们上传到web服务器。只有.scn文件和材质(图像)。 //Tap Gesture
@objc func handleTap(_ gesture: UITapGestureRecognizer) {
//hittest
let results = self.sce
浏览 77提问于2019-05-08得票数 3
2回答
我正在从ARKit的一个在线教程中学习如何在飞机上放置一个物体。
boxNode.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,hitResult.worldTransform.columns.3.y + Float(boxGeometry.height/2), hitResult.worldTransform.columns.3.z)
他使用上面的代码将其放置在您点击屏幕的位置。
这意味着：
hitResult.worldTransform.columns.3.x
例如，为什么是列3而不是列0？
浏览 2提问于2017-07-21得票数 7
回答已采纳
下面的代码将SCNPlane放置在触摸点上，但平面的方向(旋转)是应用程序启动时手机所在的位置。理想情况下，我希望将节点定向到物理墙或相机的当前方向。ARKit是如何做到这一点的？
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else {return}
let result = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARH
浏览 1提问于2017-09-24得票数 8
1回答
我正在开发一个ARKit应用程序，在这个应用程序中，您可以通过一个门户网站，在其他地方进行访问。我买了一个拱门的3d模型作为门户。我把模型拿到搅拌机中，把它压平成一块，但是纹理消失了，每当我应用一个新的纹理时，它只显示在模型的一部分。
以下是原始模型，仅通过将其更改为.dae格式进行了修改。但是，如果不一遍又一遍地编写同一行代码，我就无法加载arch1、arch2、arch3等
使用这个模型，我会一遍又一遍地编写相同的代码
private func addPortalArch(hitResult: ARHitTestResult) {
let portalS
浏览 0提问于2018-03-08得票数 0
1回答
一旦我有了ARHitTestResult，我该如何查找有关其方向的信息。例如，一旦我使用命中测试找到一面墙，我如何知道它的方向？
worldTransform矩阵似乎包含了方向信息，但我找不到提取它的方法。
浏览 0提问于2018-03-09得票数 1
1回答
我想选择任何图片从图像画廊，而不是一个名为“蒙娜丽莎”，位于资产。有可能吗？
func addPainting(_ hitResult: ARHitTestResult, _ grid: Grid) {
// 1.
let planeGeometry = SCNPlane(width: 0.2, height: 0.35)
let material = SCNMaterial()
material.diffuse.contents = UIImage(named: "mona-lisa")
planeGeometry.materials
浏览 1提问于2018-11-11得票数 0
回答已采纳
1回答
使用ARKit，我可以在表面上点击来放置3D对象。我也可以移动我的手指，从而沿着表面移动物体。
如何使对象自动出现并粘附在相机前的表面，而不需要触摸屏幕？
以下是通过手指轻触放置3D对象的示例脚本：
using System;
using System.Collections.Generic;
namespace UnityEngine.XR.iOS
{
public class UnityARHitTestExample : MonoBehaviour
{
public Transform m_HitTransform;
bool HitT
浏览 1提问于2017-11-11得票数 1
我有这本书，但我目前正在混合AR/VR周上免费的视频教程中的家具应用程序。 我希望有一个3D墙画布与检测到的墙/垂直平面对齐。 事实证明，这比我想象的要难。定位不是问题。与家具放置应用程序非常类似，您只需获取hittest.worldtransform的column3并为position提供此vector3的新几何图形即可。 但我不知道我必须做什么才能让我的3D对象旋转到在对齐的检测平面上朝前。因为我有一个画布对象，所以照片在画布的一侧。在放置时，照片总是背对着的。 我想过对画布进行任意旋转以面向前方，但只有当我向北看，并将画布放在我右边的墙上时，这才是正确的。 我已经尝试了相当多的在线解决
浏览 17提问于2019-05-22得票数 0
1回答
我正在尝试构建转换系统，模仿Unity。参见我的代码：
void BaseObject::RecalculateTransform()
{
// For top object
if (parent.expired())
{
worldTransform = localTransform = glm::mat4(1);
return;
}
// bunch of shit
localTransform = glm::translate(glm::mat4(1), localPosition) * glm::scal
浏览 2提问于2021-06-21得票数 2
回答已采纳
1回答
场景中节点的位置
、、
好的，我目前正在创建一个应用程序，允许您下载某些对象，然后使用来自苹果的ARkit在真实的空间中显示这些对象。我已经能够下载该项目，并显示它的真实空间，但位置全部关闭，由于某种原因，我无法得到根节点子节点。这是我到目前为止所拥有的一部分：
@objc func tapped(sender: UITapGestureRecognizer){
let sceneView = sender.view as! ARSCNView
let tapLocation = sender.location(in: sceneView)
let hitTest = sceneView.h
浏览 0提问于2018-02-26得票数 0
回答已采纳
我是ARKit的新手。我希望在sceneview中获得一个特定的节点，以便与该节点进行交互。这是我的密码：
@objc func moveNode(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {
if !isRotating{
//1. Get The Current Touch Point
let currentTouchPoint = gesture.location(in: self.sceneView)
//2. Get The Next Feature Point Etc
guar
浏览 1提问于2018-03-31得票数 1
回答已采纳
我正在创建一个iOS ARKit应用程序，在这个应用程序中，我想在增强现实中放置一个大对象。
当我试图把物体放在一个特定的位置，它似乎总是随着相机位置的变化而移动，并且我不能通过改变相机的位置来从所有的角度来观察物体。
但是如果我把它的标度值缩小到0.001 (缩小物体的大小)，我就可以从各个角度来观察物体，而放置的物体的位置也不会改变到这个程度。
对象的边界框：-
宽度= 3.66
高度= 1.83
深度= 2.438
模型/对象Url:-
源代码：-
import UIKit
import ARKit
import SceneKit
class ViewController:
浏览 5提问于2020-04-02得票数 6
回答已采纳
1回答
当用户点击屏幕时，我尝试在ARKit中放置一个自定义对象。我知道了如何通过在代码中创建一个对象来放置它，但我想放置一个已经导入到项目中的对象(例如。ship.scn)。下面是我将对象放入代码中的代码及其工作原理：
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else {return}
let results = sceneView.hitTest(touch.locatio
浏览 12提问于2019-08-04得票数 0
所以我是Swift，Xcode和Arkit的新手。我使用Xcode9.2
我想构建一个简单的应用程序，当在屏幕上点击时，它会将对象放置到它检测到平面或点的位置。
我启动了Xcode，并将这一小段代码写进了基本示例中，当您使用scenekit打开它时，它就在那里。代码如下所示：
import UIKit
import SceneKit
import ARKit
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
override func
浏览 0提问于2018-01-11得票数 3
我一直在学习ARKit，关于对象的相对位置，有两个基本的转换。想知道什么时候使用transform()方法和worldTransform()方法，与示例有明显的区别将是有用的。
let transform = result.worldTransform
let isOnPlane = result.anchor is ARPlaneAnchor
object.setTransform(transform, relativeTo: cameraTransform,
smoothMovement: !isOnPlane,
浏览 0提问于2019-01-11得票数 2
回答已采纳
我对iOS Swift编程相当陌生。我正在使用ARKit构建一个非常基本的应用程序来检测一个平面和位置，翻译，旋转，修改或删除它上的对象。
我主要关心的是ARKit探测到的飞机和我放置的数字物体之间的差异。我的想法是使用hitTest(:options:)来选择对象(如果有的话)，使用hitTest(：type：)来通过点击手势选择平面。我在下面附加相关的代码片段。
@objc func tapped(_ gesture: UITapGestureRecognizer){
let sceneView = gesture.view as! ARSCNView
let loca
浏览 0提问于2018-03-27得票数 2
回答已采纳
我正在使用Core来检测ARKit会话中的文本框，我的问题是一旦检测到这些框，就访问frame来执行命中测试。
func startTextDetection() {
let textRequest = VNDetectTextRectanglesRequest(completionHandler: self.detectTextHandler)
textRequest.reportCharacterBoxes = true
self.requests = [textRequest]
}
func detectTextHandler(request: VNReques
浏览 0提问于2019-05-21得票数 3
回答已采纳
1回答
我正在尝试像在this video中那样旋转和缩放ARKit模型 下面是我的代码： 添加手势： let tapGesure = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap))
sceneView.addGestureRecognizer(tapGesure)
let panGesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(moveNode(_:)))
self.view.addGestureRecognizer(panGest
浏览 50提问于2020-06-14得票数 1
回答已采纳
1回答
我有touchesBegan发现，然后当用户点击屏幕时放置一个节点。
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
if let touchLocation = touches.first?.location(in: sceneView)
{
let hitTestResults = sceneView.hitTest(touchLocation, types: .featurePoint)
if let hitResult
浏览 2提问于2017-10-02得票数 1
回答已采纳
1回答
这个类也呈现我的SCN文件。
import UIKit
import ARKit
class SimpleViewController: UIViewController {
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
sceneView.scene = SCNScene(named: "duck.scn", inDirectory: "models.scnassets/fu
浏览 0提问于2018-04-20得票数 2
回答已采纳
1回答
我有一个简单的ARKit应用程序。当用户触摸屏幕时
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else { return }
let result = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
guard let hitResult
浏览 0提问于2017-10-14得票数 3
1回答
我正试图拖动一个节点，将手指准确地放在Y-axis的屏幕上。但是我找不到任何方法，这是我目前的代码。你有什么想法吗？
var movedObject:SCNNode?
@objc func handlePan(_ recognizer: UIPanGestureRecognizer) {
if recognizer.state == .began {
let tapPoint: CGPoint = recognizer.location(in: sceneView)
let result = sceneView.hitTest(tapPoint,
浏览 2提问于2017-10-19得票数 1
回答已采纳
我正在开发一个ARKit应用程序，在那里我检测到了一架飞机，现在我想在飞机上放置一个物体。物体确实会被添加到平面上，但它在平面下面有一点。我可以添加这个框的高度/2，它会解决这个问题，但是想知道是否有一个更简单的方法。
private func addBox(at position: SCNVector3) {
let box = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
let material = SCNMaterial()
material.diffuse.conten
浏览 2提问于2019-01-18得票数 1
回答已采纳
每次我触摸屏幕时，相同的模型出现在screen.If中，我在5个不同的位置触摸屏幕，模型在screen.It上的5个触摸位置实例化，保存在云later.When中，我加载保存的地图并扫描相同的位置，它识别场景，但只有一个模型显示在屏幕上。我正在添加一个“箭头”作为模型。
那么位置如何保存here?.Only单个模型位置保存?为什么其他位置模型没有显示?是因为我使用相同的模型吗?如何保存其他模型位置？
如果我在线条下面添加代码(//如果添加了下面的线条)，实现的works.Many形状将在触摸时实例化，稍后甚至在应用程序关闭后也可以加载。
bool HitTestWithResultType(A
浏览 0提问于2018-09-21得票数 0
1回答
无法旋转我的3D对象
、、、
我使用ARKit和SceneKit框架创建了一个项目。其中我正在使用文件扩展名.dae，这些文件在我的项目中本地可用，如下面的屏幕截图所示。
这里我在这个虚拟对象上应用了许多手势，比如点击手势(当我点击相机屏幕时，它会将虚拟对象放在那里)，同样的方式是收缩手势和平移手势。所有这些手势都工作得很好。现在我想要应用旋转手势，我被卡住了如何做到这一点，而且我没有得到任何这样的可用资源来实现这一点。
下面是我到目前为止的工作代码。
import UIKit
import SceneKit
import ARKit
class ViewController: UIViewController
浏览 1提问于2018-04-20得票数 0
1回答
我正在创建一个应用程序，从画廊中选择图像，并使用ARKit垂直平面检测将其放置在墙上。我也能够正确缩放它，但拖动并不像预期的那样。此外，我还对图像大小感到困惑。我想假设如果墙有10英尺长，我想放置3*2英尺的图像，我引用了许多链接，docs.Below是渲染和添加位置图像的代码：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for
anchor: ARAnchor) {
if nodeWeCanChange == nil{
guard let planeAnchor = ancho
浏览 7提问于2018-09-03得票数 0
回答已采纳
对于，我有一个Matrix4，它表示实体的位置、旋转和缩放，同时对于那些变量也有单独的字段，每当这些变量被更改或编辑时，这些变量都会更新它们。我觉得这似乎是一个最优的设计决策，但后来我找到了，它显示了另一个实现。
我在第40行和第41行注意到，他们添加了两个Matrix4s，而不是像我这样的一个。矩阵的名字也把我弄糊涂了。WorldTransform和LocalTransform.有人知道这两个矩阵是用来干什么的吗？它们如何代表不同的事物；它们之间的区别是什么？
浏览 4提问于2016-05-02得票数 0
回答已采纳
我是ARKit的新手。我检测到了一个水平面，并从它创建了scnnode。当我点击它时，我会在我点击的地方显示一个3d模型。问题是，有没有一种方法可以“模拟”那个水龙头？并将3d模型放置在该平面上的任何位置(例如，中心)，甚至不需要点击？
我想我需要伪造一个ARHitTestResult，但是我有点迷路了。
浏览 45提问于2019-03-20得票数 -1
我正在和ARKit一起开发一个项目。我想要计算从一面墙到相机的测量值，当我离开或靠近时，它会更新。
现在，我已经激活了它可以检测水平和垂直表面。当我得到一个曲面时，我会计算离相机位置和曲面中心的距离。在我应用微积分之后，它得到了3D空间中两个点之间的距离(欧几里得)。
这是正确的吗？你能帮帮我吗?
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate {
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
override f
浏览 0提问于2018-06-30得票数 0
1回答
实际上，我正在尝试将一个3D对象与ARKit一起放在QRCode上，因为我使用ARKit来检测QRCode，并建立给我CGRect的QRCode区域。然后，在hitTest上对CGRect的每一点进行处理，得到如下所示的平均3D坐标：
positionGiven = SCNVector3(0, 0, 0)
for column in Int(qrZone.origin.x)...2*Int(qrZone.origin.x + qrZone.width) {
for row in Int(qrZone.origin.y)...2*Int(qrZone.origin.y + qrZone
浏览 6提问于2017-07-13得票数 17
回答已采纳
1回答
我已经创建了一个小的增强现实演示应用程序，我想把一个大的对象在AR。但是，当物体被缩放到1.0时，它似乎总是被卡在摄像机前面，而且我不能从所有的角度看到物体。当我把它缩放到0.001的时候，我可以从各个角度看到整个物体。有谁能解释一下，为什么我要面对这种大型号的问题，有没有办法解决这个问题？
模型的尺寸：-
import UIKit
import ARKit
import SceneKit
class ViewController: UIViewController {
@IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
privat
浏览 2提问于2020-03-31得票数 1
2回答
我想旋转一个SCNNode，这是一个绘画图像。
我可以在地板上旋转，但我不能在墙上正确地旋转它。
(我正在使用UIRotationGestureRecognizer)
...
func addPainting(_ hitResult: ARHitTestResult, _ grid: Grid) {
...
// Add the painting
let newPaintingNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
newPaintingNode.transform = SCNMatrix4(hitResult.a
浏览 5提问于2019-10-25得票数 2
回答已采纳
1回答
加载usdz文件时出现内存问题
、、、、
我正在将一个.usdz文件加载到我的ARSCNView中，到目前为止它运行良好，除非当我将多个对象加载到我的场景中时，应用程序会崩溃，其中包含消息:由于内存问题而终止。
我使用的是苹果默认的.usdz示例()，机器人文件的大小约为13.5MB。
它可以处理4到5个实例，然后崩溃。
是ARKit应用程序的限制那么小，还是我做错了什么？
这是我的密码：
// My touch point on the screen
let touchLocation = sender.location(in: sceneView)
// We have a touch point on an ARPla
浏览 0提问于2019-06-19得票数 2
我正试图检测到在我的AR场景中实例化的SCNNode上的一个点击。在这里，它似乎不像SceneKit命中测试结果那样工作，而且我对场景工具包没有太多的经验。
我只想检测一下，点击点是否包含在场景中的任何节点中，从而检测到对象上的点击。我从其他答案中尝试过的是：
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else { return }
let results = sceneVie
浏览 0提问于2017-09-12得票数 4
回答已采纳
2回答
对ARKit世界变换矩阵的理解
、、、、
在ARKit中，当我执行命中测试时，我会得到一个ARHitTestResult实例。它的一个属性是worldTransform，据我所知，它包含对象- simd_float4x4位置的4x4变换矩阵。
作为一个不熟悉线性代数和三维图形的人，我如何编辑这个矩阵，比如说，用0.05来增加它的0.05坐标。
如果有一篇博文或其他我可以看的东西能帮我了解这件事的话，请告诉我。我不知道我应该搜索什么术语。
如果我的问题充满误解，很抱歉！正如你可能知道的，我对这些概念不太熟悉。
谢谢任何帮助你的人。
浏览 1提问于2018-09-08得票数 14
回答已采纳
1回答
实际上，我正在xCode上用ARKit开发一个AR应用程序。
我有我的iPad，它位于特定的方向，当我在(0，0，0，0)的SCNScene上加上一个ARWorldTrackingSessionConfiguration时，当iPad垂直于地面时，它就会出现在摄像机前面，如下所示：
iPad垂直于地面，三维物体位于(0,0,0)。
当我像这样启动 SCNode时，希望ARScene直接出现在iPad屏幕上：
iPad是面向花盆的，我必须手动设置坐标。
我怎么能这么做？我想我必须做一些像坐标的转换那样的事情，但是我不知道如何去做。如果能帮上忙的话，我可以把相机和花盆的距离
谢谢！
浏览 2提问于2017-07-15得票数 1
回答已采纳
1回答
当我添加一个带有ARKit (ARSKView)的新节点时，该对象是基于设备摄像机定位的。因此，如果你的手机朝下或倾斜，物体也会朝这个方向移动。我怎样才能把物体放在地平线上呢？
浏览 1提问于2019-06-13得票数 2
1回答
我正在做一个ARKit项目，需要在水平面上点击时产生涟漪动画效果。为此，我获取了UIView对象，并将其作为SCNPlane对象的内容传递。我已经将波纹动画添加到UIView对象中。一切都很好。但是我不能把SCNPlane的颜色改成清晰的颜色。我可以使用材质的透明度属性。但它也隐藏了Ripple动画。所以，我这里需要的是，SCNPlane对象的背景颜色应该是透明的，只有波纹动画应该出现在用户面前。有人能帮我一下吗。
这是我的代码。
let location = tapGesture.location(in: self.sceneView)
let results = self.
浏览 4提问于2018-05-16得票数 5
我正在使用ARKit(SceneKit)开发一个基于AR的iOS应用程序。我使用苹果的示例代码作为基础。使用它，我能够移动或旋转整个虚拟对象。
但是我想使用用户手指在虚拟对象中选择并移动/旋转子节点，类似于我们移动/旋转整个虚拟对象本身的方式。
我尝试了下面两个链接，但它只在特定轴上移动子节点，而不是在用户移动手指时自由移动。
此外，我还尝试用SCNode替换虚拟对象，它是一个SCNReferenceNode，因此现有虚拟对象的任何功能也适用于子节点，它不起作用。
有没有人可以教我如何自由地移动/旋转虚拟对象，以及虚拟对象的子节点？
请在下面找到我目前正在使用的代码。
let
浏览 4提问于2018-05-22得票数 0
0回答
我正在使用ARKit创建一个AR应用程序，其中我必须将电视放在墙上。由于到目前为止，ARKit还不支持垂直平面检测，所以我已经像一样使用该技术创建了一面墙。现在我必须在这面墙上放一台电视。但是当我把电视模型放在墙上的时候，它的方向不正确。我使用相同的欧拉角的电视模型作为墙。但是我不能把它放在正确的位置。
创建墙的代码-
class func node(from:SCNVector3,
to:SCNVector3) -> SCNNode {
let distance = from.distance(vector: to)
let wall
浏览 5提问于2017-12-08得票数 1
我是ARKit的新手。我想要创建一个旋转对象的函数。这是我关于拖动和旋转对象的代码：
// Rotate object
@objc func rotateRecognized(sender: UIPanGestureRecognizer) {
let sceneView = sender.view as! ARSCNView
let swipeLocation = sender.location(in: sceneView)
let hitTest = sceneView.hitTest(swipeLocation)
if !hitTest.isEmpty {
浏览 0提问于2018-03-25得票数 5
回答已采纳
我正在尝试在我的应用程序中实现这个新的位置音频。
使用tapGesture，我在我的场景中插入一个无人机，并将sound.mp3附加到它
func tapToPlace(node: SCNNode, recognizer: UITapGestureRecognizer, view : ARSCNView){
debugPrint("tap")
if gameState == .placeObject {
DispatchQueue.global().async {
l
浏览 58提问于2021-02-14得票数 1
回答已采纳
2回答
我正在使用ARKit (带有SceneKit)来添加虚拟对象(例如球)。我正在使用Vision框架跟踪现实世界中的对象(例如脚)，并接收其在视觉请求完成处理方法中的更新位置。
let request = VNTrackObjectRequest(detectedObjectObservation: lastObservation, completionHandler: self.handleVisionRequestUpdate)
我想用虚拟替换跟踪的真实世界对象(例如用立方体替换脚)，但我不确定如何将boundingBox rect (我们在视觉请求完成中收到的)替换到场景工具包节点中，因为
浏览 2提问于2017-07-06得票数 18
回答已采纳
2回答
我在ARKit上遇到了一个问题，我需要帮助。我正在做一个小演示，我在场景中放置了一个简单的SCNTorus几何，我试图把一个小球(SCNSphere)扔到环面洞里。问题是球在中间反弹，而不是传球。这是圆环的代码：
let ring = SCNTorus(ringRadius: 0.4, pipeRadius: 0.1)
ring.ringSegmentCount = 100
let ringMaterial = SCNMaterial()
ringMaterial.diffuse.contents = UIImage(named: "art.scnassets/Ball/BeachB
浏览 2提问于2017-10-17得票数 1
回答已采纳
在iOS 14中， 已被弃用。看起来你应该使用 现在。从 文档 光线投射是 在真实环境中寻找表面位置的首选方法 ，但是为了兼容性，命中测试函数仍然存在。通过跟踪光线投射，ARKit继续优化结果，以提高您使用光线投射放置的虚拟内容的位置精度。 但是，我怎样才能命中测试呢？ 使用光线投射？我只看到命中测试飞机的选项。 raycastQuery方法文档 允许的唯一选择:是平面 这是我当前的代码，它使用命中测试来检测多维数据集节点上的点击并将其变为蓝色。 class ViewController: UIViewController {
@IBOutlet weak var sce
浏览 72提问于2021-02-13得票数 5
回答已采纳
ARKit和RealityKit中的光线投射是什么？
当我需要使用实例方法时：
func makeRaycastQuery(from point: CGPoint,
allowing target: ARRaycastQuery.Target,
alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment) -> ARRaycastQuery?
任何帮助都很感激。
浏览 0提问于2019-06-05得票数 5
回答已采纳
在场景中，两个3d对象不会彼此接触，但会调用函数func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {}。
我使用addItem()在场景中添加节点
func addItem(hitTestResult: ARHitTestResult) {
if let selectedItem = self.selectedItem {
let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/\(selectedItem
浏览 0提问于2018-01-14得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储活动推荐
腾讯云开发者
