以功能03(读取保持寄存器值)为例,主机发送查询报文、从机回复报文如下。
查询格式:01-设备ID,03-功能代码,00 00:起始地址,00 0A:查询数量。C5 CD:16位CRC校验码。整行命令的意思就是,查询1号设备0000-0009保持寄存器的值。
使用Python模拟从机设备发送数据,格式很简单,主要解决校验码的计算。下面程序在收到查询报文时,发送10个寄存器的值,其中9号寄存器每发送一次,数值加一。
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