路面埋下小小磁钉 助中运量自动驾驶 首个智能电子轨交系统在沪发布

本报讯（记者 徐蒙）昨天，名为“IERT”的智能电子轨道交通系统在上海临港揭开神秘面纱。在铺设磁钉的普通道路上，两辆搭载智能化系统的中运量公交车平稳运行，司机可以像驾驶普通公交车一样驾驶，也可以“放权”给自动驾驶系统，让车辆实现在测试区内的自动驾驶、靠站、上下客。

据上海电气自动化集团介绍，IERT系统的核心原理是利用先进的车载传感技术与控制技术、实现道路信息化、车辆智能化，从而提供精确驾驶指导与调配，最终达成高效率、低投入的交通升级控制。4个多月来，临港的IERT系统在测试中运行安全、稳定，表明这项新技术已经成熟，可以进入商业化应用的阶段。

“建设有轨电车要开挖路面，影响地下管线，需要封路一两年。IERT只需在路面挖15厘米的小口子，埋下磁钉，用胶封上即可。”上海电气自动化集团副总裁贾廷纲介绍，除了对路面影响小，IERT系统对车辆也没有特殊要求，可以通过对现有的各种公交车进行改造，搭载智能化系统后即可实现自动驾驶，相比有轨电车，IERT建造的整体投入可以减少约一半左右。

IERT系统采取非实体的电子隐形轨道，可根据客流调控编组，灵活调配运力，满足平峰和高峰时的变化。

下一步，上海电气IERT将主攻国内城市的中运量公交市场，未来还将向大运量、小运量的方向延展，并为自动驾驶提供技术储备。