感知系统:无人叉车需要配备激光雷达、摄像头、红外线传感器、超声波传感器等多种感知设备,以识别障碍物、路径规划等。
路径规划算法:通过使用机器学习算法和人工智能技术,对叉车进行路径规划,实现自主行驶,避免意外事故撞车。
安全措施:安装安全装置,例如安全红外线,可以及时停车时接近行人或其他车辆,以避免发生危险。
系统集成:将不同系统集成在一起,例如仓库管理系统、RFID技术和机器人控制系统,以实现叉车的自动化、智能化和协同作业。
远程控制:叉车应配备远程控制器,以便操作员可以控制叉车,从而更好地应对特殊情况。
需要根据具体的应用场景,综合考虑各方面的因素来设计和实现一套完整的室外无人叉车解决方案。
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