机器视觉检测解决方案——机械手轴承定位组装检测

轴承作为现代机械设备中的重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，保证轴和轴上传动件的工作位置和精度，降低运动过程中的摩擦和磨损，并承受载荷、保证其回转精度。然而，目前在轴承外观和定位组装等检测上，基本依赖于人工。将机器视觉技术和机械手应用于轴承定位组装检测当中，具有非接触、精度高、速度快、高效率生产检测等优点，能够有效避免传统方法中存在的测量效率低，易产生视觉疲劳且检测结果易受人为因素干扰等问题。

机械手轴承定位组装检测_检测需求：

1、将转盘的上下转盘的开孔位置对上，能确保螺丝自然下落进入孔洞；

2、判断外壳12个等分螺丝孔位置确保与转盘下表面12个等分螺孔位置一致；

3、将对好螺丝孔的转盘从中心插入外壳；

4、转盘与外壳的贴合面的擦碰尽可能小且均匀；

5、保证组装好的转盘上下表面螺孔与外壳的螺丝孔呈同心状态。

机械手轴承定位组装检测_检测项目：

被测物属性：上轴承与下轴承

检测项目：孔位定位检测精度0.5mm

机械手轴承定位组装检测_检测原理：

1、上相机拍照确认产品有无，同时判断转盘的开孔槽和螺，孔的角度偏差；

2、PLC将转盘开孔槽与螺丝孔转至同一位置；

3、下相机拍摄转盘底部圆孔，判断转盘XY偏移量；

4、上相机拍摄外壳三个螺丝孔，确定外壳圆心与外壳螺丝孔位置；

5、计算上下相机XYR偏移量给与机械手补偿将转盘和外壳组装完毕。

机械手轴承定位组装检测_设备参数：

1、2000万面阵相机；

2、高分辨率FA镜头；

3、白色环光；

4、研华工控机IPC-510；

5、新迅发自主研发软件surfar。

机械手轴承定位组装检测_软件特点：

1、Consistent 检测准确度更均一；

2、Longer 工作时间更长；

3、善于高重复性的大量检测；

4、不局限于可见光；

5、可根据需求客制化设计，对相应功能进行加强。

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