撇开3D视觉，如何让堆垛机更高效更出色地完成任务？

行业背景- Industry Background -

在立体仓储系统中，许多生产企业都会涉及产品包装装箱、码垛、卸垛等，以前都是由人工完成，但现在基本都采用自动化生产线通过机器人来完成，以提高生产效率和节约人工成本。

项目难点- Project Difficulties -

1、投资成本高、切换难度大；

2、兼容性差、不够灵活；

3、在堆垛机高速行走、升降和叉取的过程中，实现精准定位；

解决方案- The Solution -

为节约成本，不用3D视觉传感器的情况下，衡视HVG系列高性能2D视觉传感器，结合衡视多传感器视觉算法平台，轻松为您定制应用算法，配合德国库卡机器人提供完整解决方案。在堆垛/拆垛场景中，可快速地捕捉作业区域内货物/垛型的位置，在实时输出坐标数据的同时，辅以同步高清图像，并将图像数据信息发送给视觉软件算法平台，快速准确地定位到箱体的位置，引导德国库卡机器人完成叉取拆垛或码垛等一系列动作。

Heinxs衡视传感器视觉定位引导方案越来越多地应用在拆/码垛过程中，引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得搬运效率和智能化程度得到大幅提升。在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。