麻省理工学院自动机器人船升级，可组成船队雏形，捡垃圾效率更高

早在2016年的时候，麻省理工学院研究人员就制造了一款自动机器人船的雏形，经过这几年研究，这款自动机器人船已经有了更进一步的发展，现在麻省理工学院宣布对这款机器人船再次进行改进，改进之后可以更有效地拾取垃圾，恩你没错，捡垃圾就是这款自动船的设计目的。

这些船的设计初衷就是为了在阿姆斯特丹的运河上组建一个自动机器人船队，以便相互配合在河面上拾取垃圾。每艘机器人船都有一个矩形船体，并配有传感器、推进器、微控制器、GPS定位模块、摄像头以及其他硬件。除了捡垃圾，这款Roboats自动机器人船也有望运输货物和人员，并可以在需要的时候自行组装成平台，用于音乐会或者其他需要的场合。

Roboats（自动机器人船）中添加了一种新算法，使它们能够尽可能高效地重塑自身，简单说就是可以自动分解成独立的单个自动船，也可以组合成其他形状。该算法处理所有规划和跟踪，允许一组Roboat单元根据实际环境需要尽可能有效地改变形状。

该算法允许机器人船可以按照规划追踪其他单元并且彼此解锁，在互不干扰的情况下行进，并且在一些环境中重新根据环境相互组合到合适的位置。测试标明，Roboats可以根据需要组成直线、正方形、矩形和L形状等。

机器人船的数量并不是固定的 ，可以根据需要和环境来调整。Roboats可以随着数量变化而变化，并且可以在这些组合形状中使用数十种设备。

从相关介绍来看，这和之前不少科技媒体提到过的自动驾驶公共汽车的形式相似，可以随着现实环境的变化，自主判断是要单独运行还是要组合运行。相信随着5G技术和人工智能的发展，相关的高科技产品会越来越多，也会越来越普及到人们日常生活中。