3月22日下午,《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》正式发布,标志着上海浦东新区智能网联汽车创新应用迈入无人驾驶新时代。
雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。
其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置至关重要。
现阶段,汽车生产厂商一般通过标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。
对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,18%激光雷达定标板,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,无人驾驶激光雷达定标板,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。
自动驾驶标定板,激光雷达测试板
瑞科光电生产的标准LiDAR测试目标板,常用的三种反射水平:10%,50%和80%。也可以根据不同的需求选择不同的反射率,1-99%均可选择。瑞科光电出厂的目标板都会附带其光谱反射和均匀性测试报告。如果定标要求比较高,也可根据需求定做支架,高度可调节,角度可调节,漫反射拼接板
漫反射拼接板,车载激光雷达测试板
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