伺服电机步进电机PLC指令编程

实例分享一款高级多轴伺服步进电机运动控制器。某宝搜索CM40控制器就出来了,不足500块钱，机械设备自动化的理想控制器，避免了不会PLC指令编程的痛点

客户想要实现按一个按钮后电机向左走，到位后回零；按另一个按钮后电机向右走，到位后回零。

那这个编程需要怎么操作呢，别着急跟着我往下看！首先需要到的有两个位置限位，（可有也可以没有，正反方向保护装置，防止撞车）。向左走的按钮接的是输入口1，左限位为输入3，向右走的按钮接的是输入口2，右限位为4，具体编程如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口号：1 条件：通 目的标号：4

N02 判断跳转 标号：2 输入口号：2 条件：通 目的标号：7

N03 绝 对跳转 标号：3 目的标号：1

N04 速度模式 标号：4 X：500 输入口号：3 停止条件：通

N05 绝 对运动 标号：5 X：0 F：1000

N06 绝 对跳转 标号：6 目的标号：1

N07 速度模式 标号：7 X：-500 输入口号：4 停止条件：通

N08 绝 对运动 标号：8 X：0 F：1000

N09 绝 对跳转 标号：9 目的标号：1

程序结束，现在大家可以切换到自动模式启动试机了，电机一转黄金万两