越疆机器人｜DOBOT-CR3S在机械设备行业螺丝锁付的应用

背景

我国的人口基数大，这几年老龄化的趋势加重，人口红利逐渐消退，用机械代替人工是时代发展的趋势，机器人在未来的运用将只增不减。我国现代化高速发展，为建成中国现代化特色社会主义，国家对公路、机场、港口航道、轨道交通、旧城改造、环境保护、农田水利等基础设施投资巨大。对此需要用到大量的机械设备，市场需求量大，机械设备行业在未来拥有良好发展前景。一台好的机械设备离不开螺丝的作用，螺丝锁付对机械设备质量起到关键性作用，随着科学技术的提高，需求方对机械设备的要求更高了，靠传统人工的螺丝锁付已经难以适应高标准的需求。

难点

随着科技的不断进步和社会经济的快速发展，机械设备也在不断地发展和创新。因市场对机械设备的要求越来越高，螺丝锁付沿用传统人力作业难以跟上现代化步伐。螺丝锁付是一项精密度高、重复性高的作业，使用人工容易受人为因素影响存在螺丝松动，锁紧不稳定的问题，影响机械设备的使用安全和寿命，且人的精力有限，不能24小时待命，生产效率低，人力成本高。因此用智能化代替人力是机械设备企业可持续发展的最佳选择。

解决方案

越疆CR3S协作机器人，采用轻量化机身设计，占用空间少，部署更加灵活。DOBOT CR3S拥有高精准度和智能监控，螺丝锁附扭矩精度误差控制在 ±5% 以内，始终保证一致性，还能对可能出现的漏锁、浮高、掉料、滑牙等情况进行实时监控并预警。有效提高生产效率和产品质量。CR3S拥有采用智能化的传感器和控制系统，能够实现远距离操作和调节，保障人机稳定、安全地生产。

方案优势

1、高效安全。CR3S带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体，在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机，大大提升了人机协作的安全性。还能24小时待机，高速完成设备的螺丝锁付，提高生产效率。

2、轻便灵活，节约成本。全机采用轻巧设计，轻型6自由度，机械臂可±360°旋转，自重轻，负载强，占地面积小。可根据具体需求输入编程，自动化处理不同的锁紧任务，还能实时调节，提高生产的灵活性和适应性。

3、提高质量，节约成本。CR3S精准度高，能精确定位±0.02 m，能够精准定位锁紧角度和把控力度，避免人工操作而导致的不稳定性，有效提高产品品质，延迟产品寿命。用智能协作机器人，只需人工简单的输入编程，就能轻松、自动的完成不同的螺丝锁付作业，节约人工成本。