工业机器视觉系统的工作过程主要是什么？

机器视觉的产业链可以按上中下游进行区分。上游是机器视觉底层开发商，即核心零部件及软件提供商。核心零部件主要包括光源、相机、镜头、图像采集卡，其中软件主要是指图像处理软件。在目前整个机器视觉系统的成本构成中，零部件及软件开发占据了80%的比例，是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。中游是机器 视觉二次开发的系统集成和软件服务商，主要根据上游产品以及下游需求进行集成 整合，越来越多上游企业向中游业务扩展延伸，形成自有的完整解决方案。机器视 觉下游的应用领域十分广泛，涉及到多种制造及服务行业，主要应用于汽车制造、动力电池生产、光伏、 消费电子、食品包装、医疗制药以及服务机器人。

工业机器视觉系统的工作过程主要如下：

1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；

2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机；

3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件（曝光时间事先设定好）；另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配；摄像机扫描和输出一幅图像；

4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；

6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；

7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。