优傲机器人丨UR10e在汽车舱门涂胶行业的应用

背景：

汽车舱门涂胶行业是汽车制造工业中的一个重要分支，主要涉及汽车内部舱门的生产和装配。随着汽车工业的发展和消费者对汽车安全性和舒适性的需求不断提高，汽车内部舱门涂胶技术也在不断创新和发展。同时，随着人们环保意识的提高，舱门涂胶技术也在不断优化，企业逐渐采用更加环保的涂胶剂和涂胶工艺以减少对环境的污染和对人体健康的危害。目前，智能制造发展迅速，机器人也被广泛应用于汽车行业中，现代化的汽车内部舱门涂胶技术采用智能制造设备可以快速、精准地完成涂胶作业，提高生产效率和产品质量。

难点：

汽车内部舱门的涂胶位置和涂胶量需要非常精准地控制，以确保涂胶效果的一致性和舱门的密封性。传统的汽车内部舱门涂胶方法主要采用手工刷涂或者喷涂的方式，效率低下且容易出现涂胶不均匀的情况。因此，需要采用高精度的自动化设备和专业的涂胶剂，以确保涂胶位置和涂胶量的准确控制。

解决方案：

用优傲UR10e协作机器人可以代替人工进行汽车舱门的涂胶作业，工作半径达1300mm，法兰上扭矩传感器，精度达到5.5N。具有高效、精准、稳定等优点，大大提高了生产效率和产品质量。机器人可以根据预设的程序，自动完成涂胶位置和涂胶量的控制，实现一致性和标准化的涂胶效果。机器人可以完成重复性、危险性高的工作，让人工可以专注于更加复杂和高级的工作，提高了生产效率和工作安全性。

方案优势：

1、精准度高。重复定位精度能达±0.05mm，有效载荷12.5kg，最大工作半径1300mm，提高涂胶的工作效率。

2、安全性强。UR10e拥有17种安全功能，所有安全限制功能均可设定两种值 (正常值和降低值)，因此可以确保协作机器人与操作人员一起工作时的安全性，且完美解决了工厂空间有限的问题。

3、智能化、自动化生产。依靠机器系统指令进行作业，提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工风险。