百人会论坛｜地平线余凯：十年后连L3都不会真正实现

新京报贝壳财经讯（记者陈维城）4月1日，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，地平线创始人&CEO余凯分享了自动驾驶计算的现状与未来。余凯表示，ChatGPT启发智能驾驶领域要继续用更大数据、模型，并且无监督地去学习人类驾驶的常识。此外，他认为，十年以后连L3都不会真正实现。

余凯认为，在燃油车时代，消费者不认可中国车企能做高端品牌，但今天智能电动车可以，因为消费者普遍接受了“国产车就是高端的”，国产智能电动车在智能化领先全球，特别是自动驾驶领域。智能化已成为用户购车时，一个非常重要的因素。

余凯介绍，过去一年，地平线持续取得商业进展，现已定点量产了50多款车型，前装定点有120多款车型，拥有近300万片的车规级自动驾驶芯片出货，搭载理想AD Pro的理想L8去年11月份开始交付，与大众集团进行重量级的战略合作。

ChatGPT的火爆也给余凯一个很大启发，“我们要继续用更大数据、模型，并且无监督地去学习人类驾驶的常识，就像从大量的、无监督的、没有标注的自然文本里学习一样。语言模型就是给定一个文本历史，预测下一个词的概率；同样给定当前交通环境，给定导航地图，给定驾驶员整个驾驶行为的历史，如何预测下一个驾驶动作？实际上可以从大量的、无监督的、不需要标注的行为获得学习。构建一个自回归的驾驶大语言模型，是我们下一步要做的事情。”

“过去的实验数据表明，模型参数规模不断变大，测试损失会不断变小，也就是说参数越多，系统越聪明。我们可以看到，ChatGPT的GPT 3大概1750亿个参数，可是到了GPT 4，差不多是1万亿个参数。可人类大脑是100万亿个参数。猫、狗是3亿个参数。参数的规模决定了智能的水平，人类聪明无非是大脑容量确实大。”余凯介绍。

余凯表示，要去构建面向大参数的transformer的统一计算架构，要在架构上优化计算效率，降低功耗。最重要的是，在参数规模多后，最消耗功耗的可能不是计算，反而是存储数据的IO。要构建如三级分层hierarchical的存储架构，去优化大参数下面的带宽瓶颈，使真正的计算效能能够提升，在车载的功耗下也能够承受大参数的transformer的计算。

对于未来，余凯提出反共识的看法，“十年终局，刚才也有嘉宾说L3、L4的进展，我可能比较悲观，十年以后连L3都不会真正实现。但在车云协同的自动驾驶专用道路上可以实现无人驾驶。前提是在这个环境里不许有人驾驶，一定要全部在专用道路上进行自动驾驶，在这种条件下可以实现完全自动驾驶。”

编辑 岳彩周

校对 刘军