Meta突破性研究：已教会机器人如何模仿人类自主活动

（美国媒体2023年04月05日报道）微软、OpenAI和谷歌等人工智能 (Artificial Intelligence, AI) 巨头或许在ChatGPT、Bing以及Bard这样的生成式人工智能方面引起了所有人的注意，但脸书的母公司Meta并没有在这场人工智能竞赛中袖手旁观。

这家社交媒体和元宇宙巨头日前宣布，他们已经研发出一种有可能成为训练人工智能机器人的终极方法：通过让机器人学习其拍摄的第一视角的视频，来模仿人类的行为。

此前，让机器人执行特定任务前需要大量的工作：或以编程的方式让机器人识别障碍物，或使用机器人能够识别的特殊标记，来引导它们到达指定地点。而Meta目前研究的AI系统，正帮助机器人实现自主导航，并希望它们能够协助人类完成从救援行动，到处理家务等各种任务。Meta开发的全新的AI系统模块，让机器人学习如何在不需要大量编程的情况下，仅通过第一视角拍摄的视频画面来学习如何在现实环境中活动。

Meta使用波士顿动力机器人Spot，来训练AI系统如何在陌生的环境中实现自主导航：Meta首先提供了1000个家庭的室内扫描数据，有了这些数据，机器人能够自主地理解如何在陌生环境下避开障碍物，如何拿起一个物体，并将其移动到新的位置。

机器人学习虚拟环境与第一视角影像

Meta的AI机器人组研究总监Dhruv Batra表示：“机器人没有被远程操作，它是完全自主的，利用虚拟环境数据进行训练后，直接部署到现实世界中。”

Batra补充道：“像下象棋、围棋这些对于人类来说非常困难的事情，智能系统已经可以轻松地解决；但对于3岁或5岁的孩子就能做到的简单任务，让机器人自主完成是极其困难的：例如走向一个物体，抓住它，然后让机器人通过它的理解把它移到正确的位置。”

机器人的自主活动轨迹

为什么？Batra同样做出了解释：“生物有机体能够完成看似简单的物理任务，需要经历数百万年的演化；但从柜台上拿起杯子放进橱柜，中间有许多个步骤：需要移动到哪个位置，知道杯子在哪，理解手臂要移动多远，抓杯子要用多大力气，举多高，以及最终将杯子放到哪里。这些对于当前大多数的AI技术来讲，已经是太过复杂的任务了。”

智能机器人已经可以自主活动

Batra表示，目前Meta的工作距离机器人在现实中真正应用，还有很长的路要走。但公司正在进行的研究有望最终让机器人在危险的救援行动中发挥重要作用。