高凯乐：我比赛 我快乐 我成长

在第三届吕梁职业技能大赛中，有一项比赛科技感和趣味性十足，那就是移动机器人项目。在这项比赛中获得冠军的高凯乐只有18岁，还是一名在校学生。高凯乐说，能参加这次比赛，非常荣幸。操控机器人几乎是每个男孩子的爱好，能将兴趣变成自己所学的专业，我感到非常快乐。

高凯乐是山西机械高级技工学校机电一体化专业三年级的一名学生。在学校完成正常学习任务的同时，高凯乐还有幸成为学校移动机器人集训队的一名队员。移动机器人项目与日常生活密切相关。选手需根据主办方提供的官方套件，现场组装、调试、编程，然后模拟工厂搬运场景，使机器人独立完成货物的运送和回收工作。

在集训队，高凯乐和队友们每天针对自动任务、手动任务，反复进行训练，不断提高自身的编程能力、手动能力和心理素质。高凯乐说：“机器人操控分为自动和手动两种。自动任务就是通过编程，设置好任务二维码程序，机器人在完成扫码后，自动进行货物搬运、垃圾分类、机器组装等对应任务。手动任务就是操作人员直接用手柄，操控机器人完成相应的任务。自动任务的难点在于，每个平台布局都不一样，对编程的准确性要求极高。手动任务的难点在于选手要有过硬的心理素质，不能受外界干扰，保证抓取的准确性和稳定性。”

2022年9月下旬第三届吕梁职业技能大赛开赛。此次比赛移动机器人项目要求机器人在选手的操作下，完成货物转运任务。参赛机器人统一从机器人之家出发，通过识别任务栏中“高尔夫球”的颜色，判断是否属于需要转运的货物，精准抓取后将放入转运车，再将其投放在指定工作站。比赛设置时间为两个半小时，在规定时间内，完成任务得分多者获胜。由于场地空间和物品尺寸都非常“迷你”，而且有规定时间限制，这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高要求。

比赛中，高凯乐和队友曹博凯，沉着应对、高效协作，很好地完成了大部分工作任务，夺得了移动机器人项目冠军。尽管比赛赢了，但高凯乐认为自己的能力还远远不够，还有很多需要提高的地方。他说：“这次比赛我们虽然是冠军，但其中有一些分值小的任务，由于时间关系，我们并没有完成，今后还需要继续刻苦学习，加倍努力。”原来，此次比赛两个半小时的时间，各项自动任务、手动任务交织进行，对选手的综合协调能力提出了很高的要求，而高凯乐在集训时，只注重了单个模块任务的按时间完成，没有针对性的训练过各个模块一起完成的内容。

夺得冠军后，高凯乐获得了“吕梁技术状元”的称号，并得到了一万元奖金，这给了他极大地鼓舞。他说：“移动机器人应运广阔，我所学专业的许多毕业生都在太重、海尔等大型国企就业，就业前景非常看好。相信移动机器人会让更多的年轻人接受、喜欢。”（记者 王涛）

吕梁日报