老丁独家！从这节课起，EV3开始“智能化”！

本阶段课程适合2年级以上刚开始接触EV3机器人的同学们。

本篇请下载 LEGO Mindstorms教育版软件 有条件的话，请为孩子添置一套EV3套装，让课程内容可以同步练习进行动手实践。

新年快乐！

本周课程更新晚了，不过一如既往，老丁还是给到大家“独家”的内容。

虽然在网络上，所谓的“独家”并不存在，可能过阵子给复制黏贴了，也就不“独家”了。

不过这也正是这个号的初衷——

让更多同学能够接触到STEM学习的魅力

EV3作为一条主线，我们可以从里面认识到理科知识的实际应用、编程的逻辑和实践等等……

2018年，我是不是该引入其他语言针对EV3进行一些编程教学？这个问题我也在考虑中。

还是看大家的希望和反馈吧。内容很多，我们慢慢来。

大家的建议，决定了本号的内容发布方针。

所以，责任重大的其实是各位哦！

今天的内容比较长，我们需要把前两节课的知识点进行“融会贯通”才学得会。

从现在开始，我们的EV3也不再是一个简单的机器玩具。

而开始真正称得上“智能机器人”

数据、索引与长度

之前两节课，我们说了三个重要的概念，这个我要求是必须理解的。

注意：

不是知道，不是看到，而是“理解”！

提炼总结起来也很简单：

数据——可以是手动输入，也可以是传感器提供的。

索引——自动生成，是给各种数据的一个“记号”，代表它们的顺序位置。

长度——指有多少个数据，也就是“队伍”有多长。也是一种值。

比如，你去逛一个Shopping Mall：

数据就是各种各样的商品。

比如：化妆品、女装、玩具、餐饮……

索引就是各楼层商品的分类情况。

比如：一楼卖化妆品、二楼卖女装、三楼玩具……

长度就是总共有多少层楼。

比如：一共有8层楼。

这样讲还不能理解的同学，请补充DHA给智商充点值……

添加阵列数据

在很多情况下，我们需要对阵列数据进行添加。

一种是手动的，就像我们之前的课里说的那样，如上图，不解释了。

第二种就是自动添加。

有没有发现，如果你要对阵列添加一个数据，其实是改变了索引和长度，而不是改变了数据。

还是用上文那个例子：

商场如果要增加一个商品种类的销售。

多加盖了一层楼，这层楼卖一样之前没有的东西。这个时候，楼层增加了，商品也增加了，但是原来的那些楼层和商品，其实没有变动过。

对不对？

所以，当我们要程序自动为阵列添加数据的时候，要管的就是索引和长度，之前其中的数据，则不用理会。

我们打开阵列模块，可以选择到“附加”功能。如下图：

是不是？只有数据和值两个可填选项？

自动添加数据

一起来动手操作一下吧。

我们来看一个很简单的题面。

要求EV3，根据看到不同的颜色和看到的顺序，在屏幕上按这个顺序显示不同的值。

第一步，我们首先确定场景条件和动作：

很清楚，

要获取不同的色值——颜色传感器

要显示数据——屏幕显示动作

第二步，分析任务逻辑：

1、 不同颜色，这个数据是需要输入的，由色感解决问题。

2、 显示数据，这个是数据输出，由EV3的屏幕输出。

3、 数据需要自动排出一个顺序，使用阵列自动排列。

上面三个很清楚，但最后一个问题。

4、 获取多少个数据？什么时候算是结束获取数据，然后开始在屏幕上显示呢？

这个问题，在题面中没有提出，但我们作为“开发人员”，是应该想到的。现实中，确实是有需要的。

不然程序就会一直等待获取数据，而不输出数据。

我们的解决方案，可以是：

按键，告诉EV3，获取数据已经结束，开始执行显示。

第三步，开始编程：

首先放上颜色传感器，用来获取（输入）数据。

然后放上显示模块，用来输出数据。

这两个部分，也代表了“输入”和“输出”两个程序主要组成部分。

接下来我们来编写“输入部分”。

在程序开始的地方，先创造一个阵列变量，用来每次重置这个变量的数据，清零。

读取这个变量，变量的数据值读取到“阵列运算”模块里面，进行再次编译。

如上图，解释一下：

阵列模块选择“附加”功能，意思就是在原来的阵列上，附加数据。

附加的值，由颜色传感器提供。

再把附加完数据的阵列，重新写入到原来的那个变量里面，进行保存。

套上循环，加上结束条件：按中间键，停止获取数据。

如上图。

至此，获取数据部分的程序完成了。

再做“输出部分”。这就简单了。

重新读取这个变量，用来进行数据在屏幕上的显示，每个数据显示1秒。

套上循环，自动根据索引顺序执行。

至此，输出数据部分的程序也完成了。

两个部分按照顺序合并起来，这个程序也就基本结束了。

大家可以试试。

程序崩溃

又来了，对，我们很多同学都会忘记上节课的重点内容。

如我们所说，“自动索引”功能，是需要控制其长度的！

不然，当索引找不到阵列数据的时候，程序就会崩溃。

我们千万不要忘了，使用这个功能的时候，要设定循环结束的数据长度条件！

如下图：

跟之前不同的是，之前我们手动输入，是可以得知长度的，所以有多少个数据，填个循环结束的值，就可以了。

但自动添加数据的情况下，我们无从得知“队伍”到底有多长，难道100个数据，你一个个数有几个？

当然不是！这时就需要让EV3自动计算啦！

好了，完美。

大家可以动手试试啦！

当然，我们今天举的例子也是一个简单的例子。

基础课的“保底”教学目的：理解+使用。（这个靠老师讲解）

希望能够达到的更高教学目标是：基本分析+应用。（这个靠老师引导，但也靠自己）

希望同学们可以举一反三，不要停留在我们课堂内，思考一下，阵列形成的“数据库”还能如何利用呢？

想一想：

我们的扫地机器人，如何记录下家里的清扫地形图？

我们平时去餐厅排队点菜时，机器是如何记录和调取桌号点菜顺序和菜品名称的？

……等等等等……

这些在我们生活中的应用是非常广泛的，自己动手试试，做一个不一样的“产品”吧！

自动记录——根据逻辑要求——自动分析调取数据——产生不同的行动

至此我们的EV3也开始走向了“智能化”。

有问题，可以通过本号直接，给我截图，留言。

针对同学的问题，我可以专门进行一些选题，给大家答疑解惑！

好啦，我们下期再见！

重点总结

学会自动添加数据，产生数据库，并自动调取数据，进行相应处理。

感谢关注本号，若觉好，请帮转

老丁介绍

主业：

某知名技术研发企业总监

机器人教育相关经验：

上海科技馆SVR虚拟机器人课程特邀讲师

FIT启蒙创新认证讲师、教练员

WRO 及 First系列挑战赛事教练及裁判员