如同“老司机”开车般的“丝滑”，抢先体验智己NOA高速高架领航辅助

【EV视界报道】“像老司机样驾驶”，是现在各个车企在辅助驾驶领域一直追求的目标，但是拿出来的成果确实各有千秋。在这个领航辅助产品内卷严重的赛道上，智己NOA正在试图通过更快的变道速度，更灵活的变道策略和更拟人的线路选择，在这个市场分一杯羹。我们今天就来抢先体验一下智己NOA 高速高架领航辅助。

咱们先介绍一下智己NOA高速高架领航辅助功能（下简称：高速NOA），是基于高精度地图，可通过高速、高架道路的动态路径规划，在设计区域内实现主动变道、自动上下匝道、加塞处理、自动速度调节等行为。所以它还是需要在使用NOA高速高架领航辅助功能导航还是需要在开启状态下的。

而我们此次体验的车型则是智己LS7，它有关于辅助驾驶的相关硬件有：2个超远距高精度激光雷达+11个高清感知摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达+2个高精度定位单元。这些硬件配置由英伟达OrinX芯片进行梳理，算是目前中国品牌同类车型，使用激光雷达这一条科技树中，比较主流的配置。

智己高速NOA的开启方式，在有高精地图覆盖的路段，下拨换挡杆一下便可进入高速NOA驾驶仪表的交互足以让用户了解所有关于NOA领航辅助驾驶的信息，例如系统的开启与关闭指示、车道保持、社会车辆 SR 模型、道路限速等等。

智己在开启NOA的时候，交互中设计了一个叫做置信度的工具，类似于WIFI信号，当周边路况比较简单，系统觉得大概率自己可以应对的情况下，这个信号会表现满格。当周边路况比较复杂，信号可能就会逐渐减少，这个时候就提示用户要注意去监管甚至干预。个人觉得这个设计是非常好的，能够帮助大家在使用的时候感知系统处于什么状态，以便更好的提前做出是否要接管车辆的预判。

下面咱们先来说说智己高速NOA在进出匝道和匝道内的表现。在出匝道进入高速路的时候，高速NOA能够提前感知到导流带以外的后方车辆，根据车流提前调整速度，并采取合适的行为策略。提前提速，并且加速过程非常线性、顺畅，驾驶员和乘客都不会有身体上的不适。

在下匝道的时候，并没有像有些车型为了求稳，极早并入最右道，因为大货车急剧的影响通勤速度。而是选用了800m到1.6km来自主根据速率进行变道，并且可以在到达匝道口时达到最合适的速度，在安全性和效率中取得一个平衡。

我们在进入匝道前，遇到了车道旁出现了一排桩桶的情况，系统在判断桩桶并没有影响车辆安全行驶后，高速NOA并没有退出，依旧是顺利通过，这里值得点个赞。

在进入匝道以后，通过大曲率匝道（大概曲率半径40-50m）的时候，行驶过程中车辆的居中性很好，方向盘平稳度也不错，基本上没有出现来回打方向盘的情况，车辆的动作特别接近“老司机”的驾驶方式，不会让人害怕。

在主路行驶过程当中，如果旁边车道车速较慢的时候，车辆会加速超车变道；而当旁边车道车速较快时，车辆就会减速择机变道。开车的人都知道，在开车过程当中，这种加减速的策略其实是很微妙的，所以智己高速NOA可以做到如此精准、干脆、丝滑地判断和动作，还是很不错的。

不仅如此，智己高速NOA的变道逻辑上并不会强调一定要优先从右侧变道，而是根据前车通行速度来选择，比如在第二车道的时候，车辆感知到第一车道车速明显低于第三车道，即便是在第一车道车速高于第二车道的情况下，车辆还是会选择从右侧变道，去提升通行效率。

智己高速NOA的智能躲避打车这个功能我还是比较喜欢的。就是在面对旁边车道有大货车时，会往另一侧做出一个小幅度的避让动作，这个设计是我个人认为非常实用的一个功能，跑高速的人都知道一个原则，那就是能快过绝不拖泥带水，尽可能的离他们远一点，虽然只是小幅度的调整，但是确实会舒缓大车带来的压迫感

写在最后

由于体验的距离有限，我能遇到的情况基本上都和大家分享了，整体来说智己的高速NOA还是让人眼前一亮的。不过，我个人觉得也有一些需要优化的方面。第一，就是智能躲避大车的时候，车辆的躲避动作略微有点大，希望优化之后可以再提前一些时间判断出旁边车道大车的情况，然后躲避的时候转向速率变低，这样就不会让人觉得突然的感觉。

第二就是智己高速NOA的变道策略比我想象的要激进一些，可能一些开车比较“佛系”朋友会有一些不适应，希望可以将变道的策略稍微柔和一点，让大家可以更快的来适应它。