案例分享｜闸阀门实现全自动装配生产

闸阀是铜阀门中的一个大类，广泛用于家庭的供水，供气以及工业供水供气场合。由于特殊结构，闸阀的阀芯的密封面和阀体的密封面属于硬密封，在生产过程中不允许磕碰，对于自动化装配生产提出了很高的技术门槛，对于密封面等零部件的生产过程以及转运过程要求苛刻。

另外，传统的闸阀密封性的检测是基于人工充气浸水看有无气泡冒出来的检测方式不适应自动化生产过程，必须开发脱离人工检测环节的气密性检测专机，其他环节比如装手轮，包装方式等环节也要考虑到物料的自动上料也有特殊要求。

鉴于闸阀自动化生产环节的上述特点，风涌智能与客户共同讨论生产工艺，创新性的采用机加工后的零部件直接接驳的方式，通过订购专机，专门设计特殊工装和接驳机器人，避免阀芯密封面和本体密封面在生产以及转运环节避免了磕碰，从机加工环节到装配环节自始至终保证了工件的有序可控，从而完成闸阀生产过程中的机加工，阀芯装配，阀体装配，闸阀总成，气密性检测等生产流程的全自动生产。

闸阀的三个零部件阀体，阀盖，密封面各自采用加工专机，生产节拍为30秒一件，加工完成后在保证各自姿态的前提下转运到各自的接驳专机，由专用的工装板及载具保证零部件的准确定位。

接驳生产线继续转运工件到自动装配环节，由专机完成阀门的自动组装，定扭矩锁紧，气密性检测，自动装配手轮，自动装盒，自动装箱等相应采用自动化专机，完成整个生产过程的全自动生产。