全球首台全智能型混凝土喷射机下线

具备自动定位、路径规划、智能喷射、数据交互等功能，助力传统隧道施工迈向数字化

2月11日，由铁建重工自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。

华声在线2月11日讯（湖南日报·华声在线记者 曹娴 通讯员张玉良）2月11日，由铁建重工自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备首次实现对隧道喷射区域的3D扫描建模，具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能，助力传统隧道施工迈向数字化。

据了解，在隧道挖掘过程中，传统方式主要依靠人工操作湿喷机施工，喷射一定厚度混凝土达到支护作用。人工操作不仅劳动强度大、作业环境差、安全风险高，还存在喷射计量不均、速度不快、成形不稳等问题，影响地下空间支护的施工速度和质量。

为此，铁建重工研发团队研制出一种全新的全智能型混凝土喷射装备。该装备集行走、泵送、自动扫描、智能喷射于一体，在隧道内自动定位，通过3D扫描仪对隧道轮廓尺寸、超欠挖数据等进行自动识别，然后规划喷射路径，完成自动喷射作业。通过臂架上的传感器，喷头位置可以实时、精准定位和感知。

这款装备不仅可以智能化作业，还能智能化分析。作业过程中，影响喷射回弹率的数据不断导入数据库，在不同喷射状态下实现参数的自动匹配，并且通过自学习功能不断优化回弹率，确保施工质量；设备的数据交互系统可全程采集施工参数形成日志，自动上传至云端服务器，由专业软件进行数据分析生成报表和图例。

项目负责人、铁建重工中央研究总院液压应用研究所所长张廷寿介绍，下一步，该装备将通过海量的施工经验数据库、友好的数据交互系统、智能化的操作控制系统，实现单机无人化喷射作业。