激光雷达眼中的世界是什么样的？

你是否

能在日间逆光行驶

或夜色漆黑赶路时

时刻警惕到那些隐匿在暗处的危险？

而这一切，则能被超远距激光雷达尽收眼底

激光雷达具备超远距穿透大气的特性

由此能够不再受

环境光线、明暗、物体大小限制

看得远、看的清、看的稳

是当下自动驾驶行业

对于超远距感知的首选解决方案。

2021年，ET7正式亮相

是全球第一批搭载激光雷达的量产车

至今引领行业

基于激光雷达的

超远距探测能力及穿透大气能力

能够辅助车辆实现

高精度、高效、安全的

驾驶旅程

此刻，与ET7一起

发现隐匿在黑暗中的危险

01

瞭望塔式布局让盲区更少

提前获悉超远处路况信息

最远探测距离可达500米

02

ROI动态可调

支持更小、更精确的通用障碍物检测

03

穿透大气阻碍

可应对夜间强光等各种场景

比人更早看到、更早规控

04

无惧逆光、可见度低等恶劣环境影响

更稳定地检测目标物

蔚来智能驾驶硬件系统

Aquila蔚来超感系统

作为全车的“眼睛”

激光雷达与多传感器感知共同融合

为车提供全方位海量级的环境信息输出

33个高性能感知硬件

定义量产车自动驾驶感知系统全新标准

结合Adam超算平台1016TOPS的算力

为车带来更快的路径规划和控车决策

目前搭载「Banyan·榕」智能系统的蔚来车型

除NOP+增强领航辅助功能外

融合感知也为车道居中、智能自适应巡航、

仪表环境感知与模拟显示等所有辅助驾驶功能

进行实时计算与决策

高效保障行车安全

在蔚来中心 | 上海车展的

NIO Innovations展区

我们首次带来了Aquila超感系统的

实时感知演示

带领大家一起走进Aquila的世界

全栈自研的可视化图像：以“占据栅格”的形式来表示了车辆行驶区域的哪些区域被障碍物占用，每个栅格代表现实区域的一个小的 3D 空间，多个栅格组合在一起就能够精细表征各种形状的障碍物。占据栅格的表达形式还可以输出丰富的几何与语义信息，如类别、动静态、速度、3D高度、3D位置等。

多传感器关联：“多只眼睛”看到的东西整合在一起，形成一张统一、稳定的画面，提供360度环视的稳定检测结果。

多视角和时序输入：能同时实现对动态目标检测、跟踪、测速、预测，以及对静态环境的分割，聚类和占据栅格预测，实现了将多感知功能集成部署在量产车上大规模落地。

由此，让车辆在智能驾驶过程中应对各种复杂挑战，带来安心、无忧的旅程体验。