2023NOC大赛【智能驾驶】赛项攻略：显示车速任务讲解

显示车速任务讲解

显示车速

在其他程序不变的情况下，以图中遇到注意行人路标场景为例，我们要完成的任务是侦测到注意行人路标后，无人车减速并通过LCD液晶屏显示车速，下面我们来看下具体步骤。

1、显示车速需要用到LCD液晶屏，第一步先进行硬件连接，使用4Pin线将LCD液晶屏与无人车扩展板I2C接口进行连接。

2、 在程序初始化中加入初始化LCD液晶屏的程序。

3、在主程序内添加注意行人路标。

注：更多的case可点击switch程序块左侧的小齿轮进行添加，点开后在弹窗内将左侧的case拖拽到右侧switch下方即可。

4、添加减速函数Slow Down，在识别到注意行人路标后执行减速函数。

5、设置LCD液晶屏初始字符位置，液晶屏显示区域为16列2行，程序里默认的16列编号是0-15，2行的编号是0-1。

也就是说虽然游标位置设置的是0列0行，但实际在液晶屏上看到的第一个字符起始位置是1列1行，这个可以根据大家的需求任意更改。

我们这里把它设置为第5列第0行，实际显示位置相当于第6列第1行，是一个相对比较居中的位置。

6、设置LCD液晶屏显示内容，这里我们使用彩屏打印这个程序块，注意显示内容要使用字符串进行设置。

7、添加动作延时，即识别注意行人路标后，执行何种操作所对应的时长，这里根据任务要求设置即可。

8、最后在完成相应操作后，我们设置彩屏清除，将LCD液晶屏上的内容清除即可。