超宽带UWB室内定位应用，高精度测距交互通信，厘米级位置确定

位置信息是人类活动中的基础信息之一，人类的生产、生活离不开各种尺度表达的位置，如国家、城市、街道、建筑、房间等等。

各种位置信息处理首先要解决的就是定位问题，这一问题困扰了人类几千年，直到GPS系统出现才得到解决。

卫星导航可以做到在10米的尺度上进行定位，人类随时可以知道自己身处何方，抛弃纸质地图，再也不会迷路。

在室外定位已经获得成熟应用的情况下，人们更是迫切希望能够解决室内定位问题。

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。

在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。

UWB的定位原理就是通过在室内布置已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

遍布UWB基站按一定顺序、间隔不断广播自己的基站信息，信息内包含了基站日期、时间、经纬度、高程、同步修正值等信息。

标签接收周围基站的信息，并根据收到的信息内容、信息到达时间，即可解算出自己的坐标。

UWB高精度定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。

标签只需简单地接收基站信号，既可以解算出自己的绝对经纬度及高程，精度达到厘米级。

厘米级的位置信息将成为最重要的社会公共基础服务设施之一，各种基于高精度位置的应用将会源源不断被开发出来。

超宽带UWB技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。