高阶辅助哪家强？我们准备拿7辆车出来测一测

我记得五六年前看过一条奔驰的宣传片，内容是老外下班的时候，奔驰车自动行驶到跟前，车主坐在驾驶位脱手，把驾驶交由车辆，然后安全到家。当时看了很震撼，原来有自动驾驶这么高科技的技术。

这么多年过去了，自动驾驶还没有实现，当时喧嚣一时的海外品牌也都偃旗息鼓，反而自主品牌走在了前面，激光雷达、高算力芯片等硬件往上堆；全栈自研算法，高速领航、城市领航各种专业名词让人眼花缭乱。这些东西靠谱吗？别担心，EV智行帮你梳理目前智驾领域的脉络。

目前只有辅助驾驶

自动驾驶也称为无人驾驶，意思是A点到B点的过程由汽车接管，人不做任何动作。你可能听过L0-L5总共6个等级，对应相应的辅助驾驶功能，其中L5就是无人驾驶了。

那我们要不要了解每个等级对应的功能呢？并不需要，因为大多数车都具备ACC自适应续航，同时带自动泊车等功能。也就是我们所说的L2级辅助驾驶了，我们只需记住这个就可以了。

驾驶辅助分级之后，车企可以玩太多的花样，比如说L2.5、L2.999无限趋向于自动驾驶，这些字眼无疑会误导消费者。

其实最根本的只有辅助驾驶以及自动驾驶之分，自动驾驶目前还没有实现，那么所有的车型都只能实现辅助驾驶。人依旧是主导地位，这句话很重要，千万别把命交给车辆。

所有宣传高阶辅助的车型都是在L2（也就是我让你记住的功能）的基础上添砖加瓦，比如高速领航辅助、城市领航辅助等等。

不过你也别看不起这些功能，因为这些功能已经可以看出一点自动驾驶的雏形了，比如城市领航辅助，从A点到B点的距离，自动变动、超车、刹停、避让等等动作都是由车辆完成，驾驶员只需把手放在方向盘上，并集中注意力。

而且这些高阶辅助驾驶功能并不是所有的车企都能实现，目前只有10来家车企能把这些功能放在量产车上，值得一提的是，自主品牌占了绝大多数。

上百万的豪华品牌纯电动车尚且还只是具备L2级辅助驾驶功能，也没有激光雷达、高算力芯片等硬件，而自主品牌在30万左右的车型上硬件、软件都配备齐全，由此高低立判。

领先一个时代的水平

为什么自主品牌车型的辅助驾驶功能更高阶？当然是因为国内新能源市场最为内卷了，海外品牌因为各种原因畏手畏脚，不过有品牌因素存在，还能吃吃燃油车的老本。

自主品牌没什么大优势，因此要想尽办法想取得优势，电机电控很难做“文章”，就只能从智能驾驶、智能座舱等方面入手。

据不完全统计，在过去的2022年，智能驾驶公司获得的投资超过了百亿人民币，其中还不包括车企的投入，这是极其恐怖的。

有了投入，自然有产出了，因此我们能看到自主品牌在驾驶辅助领域领先海外品牌一大截的优势。这当然还包括特斯拉，该品牌重视视觉感知系统，把所有任务都交由摄像头，总让人感觉有短板。况且它在国内不能使用高阶的驾驶辅助功能（自身及法规影响），因此没自主品牌有优势。

下面我们通过实例，看看自主品牌到底有多牛X？

自主品牌全部采用多重感知系统，在硬件层面，由激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+高清摄像头+高算力芯片组成；在软件层面上，车企都有自己的底层系统（前、后、前后叠加融合）。

比如，小鹏G9配备双 NVIDIA DRIVE Orin 智能辅助驾驶芯片，算力达到508TOPS；感知硬件有31个，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器。

自研的小鹏XNGP能实现高速NGP（领航辅助）、城市NGP功能，具体来说就是用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶。

小鹏是首个实现城市NGP功能的车企，同时辅助驾驶功能也是小鹏最为亮眼的名片。

极狐阿尔法S配备华为MDC810高算力平台，算力达到400TOPS；全车有34个传感器，包括3路激光雷达，6路毫米波雷达，12个超声波传感器，13路高清摄像头。

可实现NCA城区智能驾驶导航辅助、NCA高速智能驾驶导航辅助，以及在停车场实现AVP代客泊车等功能（需依靠高精地图使用）。

问界M5同样采用了华为的智驾方案，不过是最新一代，它可以不依靠高精地图实现高速以及城区的领航辅助功能。

它由1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组，及12个超声波雷达组成。

有趣的是，问界M5使用的是MDC610平台，算力比极狐的MDC810平台低200TOPS，但是却能使用无图BEV？为什么？

当然是因为软件的升级，以目前的硬件冗余来看，实现无人驾驶都是有可能的，但是车企并没有将硬件的潜力全部发挥出来。

从这里我们可以得到几个信息，1.目前大多数车企使用的是英伟达的芯片，算力足够高。2.华为有自研的智驾平台，算力不比英伟达差，且配合华为的软件，可能效果更佳。3.除了这两家之外，当然还有其他的智驾解决方案，只不过名声不显。4.以目前的硬件冗余可实现自动驾驶，前提是软件算法要跟上。

我们要搞大事了

说了这么多，大家应该最想知道哪家的智驾功能更好？老实说从这些数据对比看不出什么来，还得在路上跑起来才更为直观。

在这里我先提前预告一下，EV智行将联手爱车兵团举行“最强智驾”深度测评，预计6月初推送。届时会有小鹏G9、问界M5智驾版、阿维塔11、极狐阿尔法S全新HI版、智己LS7等车型参与测试。从高速到城区，从鬼探头到自动泊车，测试它们的各种功能。

写在最后

那有些人会说了：既然不能做到绝对安全，拿出来做什么？辅助驾驶重点在辅助二字，因此在使用的过程中驾驶员应该要留一部分心在道路前方，如有意外能够随时接管。说句非常实在的话，哪有绝对安全的事物，况且上千亿的投入，轻飘飘的一句否定也并不合适，你说呢！