滑铁卢大学的工程师们发现了一种新的方法,可以对机器人进行编程,帮助痴呆症患者找到他们需要但丢失的药物、眼镜、手机和其他物品。
虽然新方法最初的重点是帮助特定的人群,但将来,任何人都可以使用这项技术来寻找他们放错地方的东西。
电气和计算机工程博士后研究员Ali Ayub博士说:“这项工作的长期影响真的很令人兴奋。用户不仅可以参与编程同伴机器人,还可以参与编程个性化的同伴机器人,这可以给他们更多的独立性。”
Ayub和三位同事对应对痴呆症的人数迅速增加感到震惊,痴呆症是一种限制大脑功能、导致混乱、记忆力丧失和残疾的疾病。这些人中的许多人反复忘记日常物品的位置,这降低了他们的生活质量,并给照顾者带来了额外的负担。
工程师们认为,在这种情况下,一个有自己情节记忆的同伴机器人可能会改变游戏规则。他们成功地利用人工智能创造了一种新型的人工记忆。
研究小组从Fetch移动机械手机器人开始,该机器人有一个摄像头,可以感知周围的世界。
接下来,他们使用物体检测算法,对机器人进行编程,通过存储的视频检测、跟踪并保存相机视图中特定物体的内存日志。由于机器人能够区分一个物体和另一个物体,它可以记录物体进入或离开其视野的时间和日期。
然后,研究人员开发了一个图形界面,使用户可以选择他们想要跟踪的对象,并在输入对象名称后,在智能手机应用程序或计算机上搜索它们。一旦发生这种情况,机器人就可以指示它最后一次观察特定物体的时间和地点。
测试表明该系统具有很高的准确性。虽然一些痴呆症患者可能会觉得这项技术令人望而生畏,但Ayub说,护理人员可以很容易地使用它。
接下来,研究人员将对非残疾人和痴呆症患者进行用户研究。
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