圖:全球智能服務機器人產業市值
日前,有媒體稱,由ChatGPT支持的EVE實體機器人,在一場人形機器人比賽中,擊敗了特斯拉的Optimus機器人。這一消息迅速成為業界熱議話題。峰會期間,浙江之江實驗室智能機器人研究中心副主任宋偉表示,人形機器人與ChatGPT的結合應用,可以說是當下機器人產業發展的新趨勢和方向,中國也已經開始嘗試。
宋偉說:「我們從去年開始,嘗試把ChatGPT引入到機器人對環境的理解應用上,效果非常好。比如原本機器人不知道上下左右的概念,但ChatGPT給它輸入了大量的語言模型,它就知道了什麼是上下左右。但也存在很多問題,因為它並不理解說話的內容,容易出現『胡說八道』的情況。所以我們現在要做的是把機器人的視覺和語言融合起來,就是你看到了什麼才說什麼,和環境形成交互。」
他指出,由於ChatGPT部署在雲端,時延達到三至五秒鐘,這對於機器人運行非常不利。「比如機器人行走過程中,前方有一個障礙物,過了三五秒鐘才告訴它要繞行,這時候可能早就已經撞上去了。」「這也是我們現在在探索的事情。目前我們正在布局研究基於GPT的大模型之外,在邊緣端再建立一個運算速度足夠快的機器人小模型進行推理。」他表示,具有「最強大腦」的人形機器人在未來的應用場景廣泛,但發展路徑還很漫長。\大公報記者王莉
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