Camera｜10.闪光灯SGM3141概述

前面文章我们简单给大家介绍了如何移植闪光灯芯片sgm3141，该驱动依赖了led子系统和v4l2子系统。V4L2可以参考前面camera系列文章，本文主要讲述led子系统。

一、LED子系统框架

Linux内核的 led 子系统主要功能：

为每个设备在/sys/class/leds下创建不同的文件节点，用于操作led

抽象出所有的灯基本操作，设置亮、灭，光强、闪烁等

框架所处的位置，正如上图所示，由下往上看：

Hardware：硬件设备，指的是LED，可以是各种设备上的led灯

硬件驱动层：是直接操作硬件的实现，用于驱动硬件，实现相应的功能，并且将硬件设备注册进框架之中。

核心层：将LED进行统一管理，向下提供注册接口，向上提供统一访问接口，方便用户访问

用户层：用户通过指定的文件节点，能够直接控制LED的亮灭。

不同的led位于不同的外设上，有的可能通过gpio控制，也可能由其他的芯片控制，有的led只需要控制亮灭，有的需要设置为闪烁，只需要基于架构设置对应的回调函数即可。

二、LED子系统驱动文件

了解完LED子系统框架之后，我们来分析一下其相关的目录结构！

上面即为LED子系统的目录结构，其主要核心文件有：

led-core.c：核心层实现，抽象软件实现的相关功能，如闪烁，亮度设置等等，并管理LED设备

led-gpio.c：直接控制硬件设备，并且将其硬件设备注册进入LED驱动框架

led-class.c：定义用户访问的相关接口

led-class-flash.c：灯闪烁相关功能函数实现

led-triggers.c：LED出发功能的抽象

ledtrig-cpu.c：将LED作为CPU灯

ledtrig-heartbeat.c：将LED作为心跳灯

打开了LED子系统目录下的kernel/drivers/leds/Makefile，我们看到

我们必须在内核的配置中，通过 make menuconfig打开LED的相关配置，才支持LED相关功能。

三、查看sysfs文件结构

1. sys/class/leds/

我们在开发板中输入ls /sys/class/leds/，可以查看LED子系统生成的文件信息。

blue：板子的RGB灯的蓝色

green：板子的RGB灯的绿色

red: 板子的RGB灯的红色

gpio-flash：camera gpio闪光灯

mmc0:: ：SD卡指示灯

2. red等子目录

根据打开配置的不同，生成不同的文件节点,比如red目录下信息：

相关属性文件有：brightness、max_brightness、trigger等

max_brightness：表示LED灯的最大亮度值。

brightness：表示当前LED灯的亮度值，它的可取 值范围为[0~max_brightness]，一些LED设备不支持多级亮度，直接以非0值来 表示LED为点亮状态，0值表示灭状态。

delay_off、delay_on：trigger为timer时，LED亮灭的时间，单位ms

trigger：则指示了LED灯的触发方式，查看该文件的内容时，该文件会 列出它的所有可用触方式，而当前使用的触发方式会以“[]”符号括起。

常见的触 发方式如下表所示：

1）点亮 LED

2）关闭led

3）这几个文件节点由下面宏表示，

创建位置：

3. gpio-flash闪光灯目录

创建代码：

注册代码

测试gpio闪光灯

“

注意，实际操作摄像头闪光灯，并不是通过sysfs下的文件节点操作，而是通过v4l2架构下发ioctl的命令来实现的

”四、驱动解析1. 结构体和注册函数

下面介绍led相关的重要的结构体

该结构体包括led操作的所有信息，和回调函数

注册struct led_classdev结构图变量：

对于gpio闪光灯，则需要填充一下结构体：

gpio闪光灯注册函数：

2. gpio闪光灯sgm3141驱动详解

看上图：

sgm3141驱动通过函数led_classdev_flash_register()->led_classdev_register()向led子系统注册该设备

sgm3141驱动通过函数v4l2_async_register_subdev()向v4l2子系统注册该设备

如果用户直接通过/sys/class/leds/gpio-flash/flash_strobe文件操作led灯，则会直接调用struct led_flash_ops flash_ops的 .strobe_set方法，即sgm3141_led_flash_strobe_set()

操作log：

如果用户的app拍照时操作闪光灯，则是通过v4l2子系统调用下发ioctl命令命令序列：

操作log：

sgm驱动注册流程分析驱动架构基于platform总线，platform_driver 结构体如下：