艾利特机器人│EC64-19在工业大尺寸部件视觉检测行业的应用

背景

生产制造企业的市场竞争的加剧，与消费者个性化意识的提高，促使人们产品的质量要求提出了更高标准，推动企业不断革新生产工艺，提高产品质量标准，这也需要更为精确和自动化的检测手段。

随着工业生产的不断发展，自动化水平的提高已成为必然趋势，许多传统的人工检测环节亟待实现自动化、智能化，机械臂搭载机器视觉系统的协作机器人能够对产品配件进行表面缺陷尺寸检测，极大地提高了检测效率、精确率，为工业的大尺寸工业部件质量检测提供了有效的解决方案。此外，劳动力成本的上涨给企业带来了较大的成本控制压力，用“3D视觉+机器人”的解决方案可以最大限度替代人工，有效降低成本。

难点

传统的工业大尺寸部件检测对人工的依赖性强，这种检测方式具有许多痛点。传统的人工检测效果会受到员工素质，工作状态，经验等因素的影响，容易出现误检漏检的问题，导致检测效率低，如果工人不能及时发现产品的漏洞，容易导致这些有瑕疵产品也流入市场当中去，难以满足现代化高精度检测的需求。并且工人在长时间的重复检测后，人眼容易出现疲劳，易出现注意力不集中的问题，检测结果会随工人心情和身体情况等主观因素影响，难以实现统一的标准化检测。

从成本层面来说，人工检测成本高，而随着社会经济的发展，人工和管理成本连连攀升。此外，复杂部件的检测需要通过多工位的协调与配合才能完成，而且不同的员工具有不同的检测标准，极易发生漏检。

解决方案

艾利特机器人EC64-19，专门针对大尺寸部件的视觉检测和摄影摄像应用而生，柔性机械臂搭配机器视觉检测系统，可以实现高精度、高速度的工业大尺寸部件自动化检测。使用艾利特机器人代替传统人工，可以长时间稳定工作，节省大量人工成本，并且非接触检测方式，在保证产品质量的同时也避免工件有接触磨损。

方案优势

1. 超长臂展，精准度高。EC64-19机器人工作半径达到1900mm，重复定位精度±0.05mm，负载能力4kg负载。

2. 灵活性高，方便快速部署。六轴协作机器人，基于EC64-19的视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下，在半径1.8米的球形空间内从任意角度对产品进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。轻量化设计造型，占地面积小，适应复杂多变的产线环境，

3. 安全可靠。无需改造生产环境，实现各类中大型产品/部件的自动化检测，防护等级可达IP54，无需围栏隔离即可保护工人安全，与人共同协作。