【御3行业系列】学会操作高级智能返航，实现科幻梦想！

DJIMavic3E/3T飞行器具备自动返航功能，根据返航触发方式主要分为智能返航、智能低电量返航以及失控返航。飞行器成功记录了返航点并且在定位服务良好的情况下，当用户主动开启智能返航、飞行器低电量触发智能低电量返航、遥控器与飞行器之间失去通讯信号以及图传信号丢失触发失控返航时，飞行器将自动返回返航点并降落。

高级智能返航

触发智能返航时，当环境、光线满足视觉工作条件，飞行器将自主规划返航路径进行高级智能返航。规划路径会在DJIPilot2地图中显示，并将根据环境实时调整返航模式。

高级智能返航支持返航模式设置。进入DJIPilot2App相机界面点击下图所示图标，点击返航模式进行设置。

1.设定高度：当返航距离（飞行器与返航点之间的水平距离）>50m，并且当前高度低于设定的返航高度时，飞行器将自主规划返航路径，绕过障碍物飞行到空旷区域，然后上升至设定的返航高度，再按照最佳路线返航。

返航距离在5-50m时，将以当前高度按照最佳路线返航，不会上升至用户设置的返航高度。

在接近返航点过程中，当前高度高于设定的返航高度时，执行边返航边下降。

2.智能高度：飞行器将根据环境（障碍物、图传信号等）智能地调整飞行高度，用户设定的返航高度此时不生效。此最佳返航路径较短，可以节省电量，增加飞行时间。

高级智能返航过程

1.飞行器记录返航点。

2.触发高级智能返航。

3.飞行器首先刹停。开始返航时：

a.当返航距离≤5m时，飞行器将直接降落。

b.当返航距离>5m时，飞行器将根据设定的返航模式自主规划返航路径，绕过途经的障碍物、禁飞区，执行返航。机头将始终朝向返航飞行方向。

4.在返航过程中，飞行器将按照设定的返航模式、实际场景和图传信号质量自动飞行。

5.飞行器到达返航点上方，开始降落。

注意事项

•高级智能返航过程中，飞行器将根据环境（风速风向、障碍物等）智能地调整飞行速度。

•如果飞行器起飞时或返航过程中，环境、光线不满足视觉系统工作条件，将无法使用高级智能返航。

•高级智能返航过程中，若环境、光线不满足视觉工作条件或出现其他异常情况，飞行器将进入直线返航，无法躲避途经的障碍物。返航前，请务必设置适当的返航高度。

•高级智能返航过程中，遥控器信号正常时用户可通过遥控器俯仰杆控制飞行器在返航路径上的飞行速度，但不可以控制机头朝向、左右飞行及飞行高度。若持续上拉俯仰杆加速返航，将加快电量消耗。若打杆使飞行速度大于有效避障速度，飞行器将无法避障。若往下拉满俯仰杆，飞行器将刹车悬停，并退出返航；松开俯仰杆后，即可继续控制飞行器。