自动化立体仓库堆垛机运行轨技术要求

运行轨（即地轨）的安装精度会影响堆垛机的正常运行。

一、水平面内的公差

运行轨在整条巷道长度范围内以及堆垛机轮距范围内的水平公差（即左右偏差），应满足：

测量长度=总轨长                     ±3.0mm

测量长度=堆垛机轮距              ±1.5mm

在轨道接头200mm范围内，侧导面上的任何尺寸变化都应打磨平整，不得有间断。用直靠尺测量200mm范围内（接头左右各100mm）的偏差，不应超过0.5mm，如下图中1所示。

1接头处水平面内偏差（左右）

2接头处竖直面内偏差（上下）

二、竖直面内的公差

运行轨在整条巷道长度范围内以及堆垛机轮距范围内的竖向公差（即上下偏差），应满足：

测量长度=总轨长<100m       ±2.0mm>

             总轨长≥100m             ±3.0mm

测量长度=堆垛机轮距                 ±0.5mm

在轨道接头100mm范围内，运行面上的任何尺寸变化都应打磨平整，不得有间断。用直靠尺测量100mm范围内（接头左右各50mm）的偏差，不应超过0.1mm，如上图中2所示。

三、其他

堆垛机供应商负责与地坪土建工程师和运行轨安装方合作，设计运行轨的尺寸与锚固。

撰文背景

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