无人车快成真了？解析自动驾驶发展现况与瓶颈

车厂积极发展自动驾驶技术，真能如期实现愿景吗？

近年汽车产业的两大巨星，莫过于「电动车」与「自动驾驶」，已经有多家车厂开出支票，要在未来10年内推出真正的自动驾驶车，这些承诺看似胸有成竹，究竟能不能实现，除了得面临技术瓶颈外，法规与道德的规范，也是相关技术发展的关键之一。

自动驾驶车依靠多种感测器，来感知周遭环境，如何压低成本是一大考验。

就技术层面来说，车厂不断找寻降低「感测器」成本的方式，但感测器是让电脑「看见」周遭情况的重要元件，所以降低成本的同时，也必须维持性能水准；目前常用的摄影机与毫米波雷达，都还有成本下降的空间，但高精度的LiDAR（光达），仍掌握在少数几家厂商上，价格始终居高不下。

即使电脑能看见周遭状况，仍需要图资与许多基础设施，才能发挥最大功能。

就算感测器成本下降，大量建设基础设施的成本仍少不了，举例来说，无人车行驶必须建构高精度地图，未来还会导入车辆对车辆、或是车辆对基础设施的通讯功能，才能发挥自动驾驶的最大好处，但谁来建设、如何统一通讯方式，目前都还没有明确的发展方向。

现有的交通法规，都是用来约束「驾驶人」，但未来车辆都由电脑操控后，责任的归属会变得更为模糊，尽管系统会要求驾驶人注意路况，但真的遇到电脑误判时，又该如何调查与举证？这些问题，不只是车厂的烦恼，也正在考验政府单位的智慧。